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公开(公告)号：CN119950260A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510267672.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了一种渐冻症患者上肢康复运动辅助设备，涉及康复运动辅助技术领域。不仅提高了渐冻症患者康复训练的便捷性，而且通过集成压力传感器和角度传感器，实时监测患者手部各手指及肘部的运动状态，并利用反馈信息实现协调控制，帮助患者完成稳定的抓取动作。该设备包括轮椅、控制单元、检测单元和两组上肢康复机构；两组上肢康复机构分别设置在轮椅对应的扶手上；上肢康复机构包括肘部康复结构和连接在肘部康复结构上的手部康复结构；检测单元能够检测患者手腕受力、各手指的抓握力及手部关节和肘部关节的屈伸角度；控制单元与检测单元通信连接；控制单元能够根据检测单元的检测值，控制肘部康复结构和手部康复结构协同训练。
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公开(公告)号：CN119235465A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411764410.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及脑神经外科手术技术领域，公开了一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人，包括床体、控制装置和连接装置，所述床体前端外侧设有控制装置，所述控制装置前方安装有呈左右设置的天线，所述控制装置顶部安装有连接装置，所述连接装置内安装有两个横向设置且呈左右分布的电动伸缩杆，通过设置的控制装置、天线、机器手主体、电动伸缩杆和连接装置，可以在天线的作用下通过无线网络接收核磁共振的数据，之后将患者的核磁共振数据放置在控制装置内，医生可以通过核磁共振数据控制机器手主体对患者实行脑神经外科手术，同时通过电动伸缩装置可以推动机器手主体在连接装置内前后移动，方便对患者进行手术。
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公开(公告)号：CN111529903A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010350416.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种选择性经鼻胃肠道专用双腔导管，包括导管管体和与所述导管管体末端连接的导管座，所述导管管体为双腔导管，包括内径较大的主腔管和内径较小的副腔管；所述导管管体的头端部由记忆塑形材料制成，其中，所述主腔管的头端部弯曲回折呈袢型，所述副腔管的头端部位于主腔管的内侧，且开口于袢型部位的中间部分。本发明的双腔导管，能够改善目前经鼻导管置入治疗装置中所存在的问题，缩短置管时间，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN212817589U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020675473.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本实用新型提供了一种选择性经鼻胃肠道专用双腔导管，包括导管管体和与所述导管管体末端连接的导管座，所述导管管体为双腔导管，包括内径较大的主腔管和内径较小的副腔管；所述导管管体的头端部由记忆塑形材料制成，其中，所述主腔管的头端部弯曲回折呈袢型，所述副腔管的头端部位于主腔管的内侧，且开口于袢型部位的中间部分。本实用新型的双腔导管，能够改善目前经鼻导管置入治疗装置中所存在的问题，缩短置管时间，减轻患者的痛苦。
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