公开(公告)号：CN119115918B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411613711.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  单永治 ,  牛学刚 ,  魏鹏虎 ,  王逸鹤 ,  刘全磊 ,  史文丽

IPC: B25J9/14 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。

公开(公告)号：CN119115918A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411613711.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  单永治 ,  牛学刚 ,  魏鹏虎 ,  王逸鹤 ,  刘全磊 ,  史文丽

IPC: B25J9/14 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。

公开(公告)号：CN119209839B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411675884.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 牛学刚 ,  赵国光 ,  单永治 ,  魏鹏虎 ,  李泽生 ,  刘命山 ,  黄鸿毅

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/14 ,  A61N1/378 ,  A61N1/375 ,  A61N1/36 ,  H02J7/32 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种脑起搏器无线充电装置，包括脉冲发生器，脉冲发生器的顶部设置有连接头，且连接头上固定连接有延长线，延长线远离连接头的一端设置有深部电极，脉冲发生器的内部设置有控制电路板与存储电池，脉冲发生器的中部开设有安装腔，且安装腔中设置有能通过温差发电的温差发电机构。该脑起搏器无线充电装置，由于人体内温度由体核到体表逐渐下降存在温差，在脉冲发生器的中部集成设置温差发电机构，温差发电机构中的P型热电腿、N型热电腿通过电极片串联，构成温差发电单元，从而利用人体内外的温差进行发电供脉冲发生器使用，不需频繁进行充电操作。

公开(公告)号：CN119235465A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411764410.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 魏鹏虎 ,  赵国光 ,  牛学刚 ,  单永治 ,  戴阳 ,  张超 ,  李越栋

IPC: A61B34/30 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12

Abstract: 本发明涉及脑神经外科手术技术领域，公开了一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人，包括床体、控制装置和连接装置，所述床体前端外侧设有控制装置，所述控制装置前方安装有呈左右设置的天线，所述控制装置顶部安装有连接装置，所述连接装置内安装有两个横向设置且呈左右分布的电动伸缩杆，通过设置的控制装置、天线、机器手主体、电动伸缩杆和连接装置，可以在天线的作用下通过无线网络接收核磁共振的数据，之后将患者的核磁共振数据放置在控制装置内，医生可以通过核磁共振数据控制机器手主体对患者实行脑神经外科手术，同时通过电动伸缩装置可以推动机器手主体在连接装置内前后移动，方便对患者进行手术。

公开(公告)号：CN119209839A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411675884.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 牛学刚 ,  赵国光 ,  单永治 ,  魏鹏虎 ,  李泽生 ,  刘命山 ,  黄鸿毅

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/14 ,  A61N1/378 ,  A61N1/375 ,  A61N1/36 ,  H02J7/32 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种脑起搏器无线充电装置，包括脉冲发生器，脉冲发生器的顶部设置有连接头，且连接头上固定连接有延长线，延长线远离连接头的一端设置有深部电极，脉冲发生器的内部设置有控制电路板与存储电池，脉冲发生器的中部开设有安装腔，且安装腔中设置有能通过温差发电的温差发电机构。该脑起搏器无线充电装置，由于人体内温度由体核到体表逐渐下降存在温差，在脉冲发生器的中部集成设置温差发电机构，温差发电机构中的P型热电腿、N型热电腿通过电极片串联，构成温差发电单元，从而利用人体内外的温差进行发电供脉冲发生器使用，不需频繁进行充电操作。