公开(公告)号：CN119235465A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411764410.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 魏鹏虎 ,  赵国光 ,  牛学刚 ,  单永治 ,  戴阳 ,  张超 ,  李越栋

IPC: A61B34/30 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12

Abstract: 本发明涉及脑神经外科手术技术领域，公开了一种基于磁共振兼容的脑神经外科手术机器人，包括床体、控制装置和连接装置，所述床体前端外侧设有控制装置，所述控制装置前方安装有呈左右设置的天线，所述控制装置顶部安装有连接装置，所述连接装置内安装有两个横向设置且呈左右分布的电动伸缩杆，通过设置的控制装置、天线、机器手主体、电动伸缩杆和连接装置，可以在天线的作用下通过无线网络接收核磁共振的数据，之后将患者的核磁共振数据放置在控制装置内，医生可以通过核磁共振数据控制机器手主体对患者实行脑神经外科手术，同时通过电动伸缩装置可以推动机器手主体在连接装置内前后移动，方便对患者进行手术。