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公开(公告)号：CN119950260A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510267672.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了一种渐冻症患者上肢康复运动辅助设备，涉及康复运动辅助技术领域。不仅提高了渐冻症患者康复训练的便捷性，而且通过集成压力传感器和角度传感器，实时监测患者手部各手指及肘部的运动状态，并利用反馈信息实现协调控制，帮助患者完成稳定的抓取动作。该设备包括轮椅、控制单元、检测单元和两组上肢康复机构；两组上肢康复机构分别设置在轮椅对应的扶手上；上肢康复机构包括肘部康复结构和连接在肘部康复结构上的手部康复结构；检测单元能够检测患者手腕受力、各手指的抓握力及手部关节和肘部关节的屈伸角度；控制单元与检测单元通信连接；控制单元能够根据检测单元的检测值，控制肘部康复结构和手部康复结构协同训练。
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