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公开(公告)号：CN109674068A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910142515.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 青岛理工大学 , 连云港市兴安机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种椰子去皮机及其使用方法，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子有效去皮，去皮效率高的有益效果，其方案如下：一种椰子去皮机，包括对辊机构，包括至少两旋转辊，相邻的旋转辊间隔设定距离设置以使椰子皮通过，旋转辊表面设有多个用于对椰子去皮的第一锥；中间传送件，中间传送件的出口端朝向对辊机构设置，以将椰子送于相邻两旋转辊之间；传送机构，传送机构表面设有若干第二锥，传送机构将椰子传送至中间传送件，进而传送至对辊机构处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209609791U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920246360.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 青岛理工大学 , 连云港市兴安机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子去皮机，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子有效去皮，去皮效率高的有益效果，其方案如下：一种椰子去皮机，包括对辊机构，包括至少两旋转辊，相邻的旋转辊间隔设定距离设置以使椰子皮通过，旋转辊表面设有多个用于对椰子去皮的第一锥；中间传送件，中间传送件的出口端朝向对辊机构设置，以将椰子送于相邻两旋转辊之间；传送机构，传送机构表面设有若干第二锥，传送机构将椰子传送至中间传送件，进而传送至对辊机构处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108307796A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810303357.5
申请日：2018-04-07
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备，解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座，底座上设有啮合齿轮旋转装置，啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置，俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置，伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置，分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架，第二支撑轴和第二连架，第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上；第二支撑轴上设有旋转辊子，旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板，旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转，直角挡果板上开有导槽，导槽内设有往复直线滑动的刀架，刀架上固定有若干刀片。
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公开(公告)号：CN109770380A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910141927.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种送料预紧椰子去皮一体机及方法，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子进行连续去皮，且效率高的有益效果，其方案如下：一种送料预紧椰子去皮一体机，包括扒皮刺辊，周向设有若干能够刺入椰子皮的尖刺，扒皮刺辊能实现旋转；防护件，全部围绕或半围绕扒皮刺辊设置，防护件与扒皮刺辊之间提供椰子通过的通道；送料机构，送料机构端部与防护件相通，以将椰子传送至防护件内部扒皮刺辊的一侧，后续进入椰子推动较早进入椰子前进，扒皮刺辊与防护件向椰子提供挤压力，扒皮刺辊尖刺刺入椰子，进而实现椰子皮的脱落分离。
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公开(公告)号：CN209594698U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920245502.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送料预紧椰子去皮一体机，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子进行连续去皮，且效率高的有益效果，其方案如下：一种送料预紧椰子去皮一体机，包括扒皮刺辊，周向设有若干能够刺入椰子皮的尖刺，扒皮刺辊能实现旋转；防护件，全部围绕或半围绕扒皮刺辊设置，防护件与扒皮刺辊之间提供椰子通过的通道；送料机构，送料机构端部与防护件相通，以将椰子传送至防护件内部扒皮刺辊的一侧，后续进入椰子推动较早进入椰子前进，扒皮刺辊与防护件向椰子提供挤压力，扒皮刺辊尖刺刺入椰子，进而实现椰子皮的脱落分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208210769U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820487700.1
申请日：2018-04-07
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提出了一种旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备，解决了现有技术中多果实桔子采摘效率低、容易破坏果实的问题。该设备包括底座，底座上设有啮合齿轮旋转装置，啮合齿轮旋转装置上设有俯仰机械臂装置，俯仰机械臂装置上设有伸缩机械臂装置，伸缩机械臂装置的前端设有分离采摘执行装置，分离采摘执行装置包括首尾依次相连围成矩形区域的第一支撑轴、第一连架，第二支撑轴和第二连架，第一支撑轴固定于伸缩机械臂装置上；第二支撑轴上设有旋转辊子，旋转辊子上固定有弯曲梳状齿和直角挡果板，旋转辊子以弯曲梳状齿在前、直角挡果板在后的方向旋转，直角挡果板上开有导槽，导槽内设有往复直线滑动的刀架，刀架上固定有若干刀片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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