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公开(公告)号:CN118680638B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410786946.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 青岛理工大学 , 汉能(青岛)润滑科技有限公司
IPC: A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种血管内超声振动辅助旋磨装置,涉及医用磨削设备领域,针对目前钙化组织旋磨过程中振动作用和磨削作用结合效果差的问题,将超声换能器嵌入磨头内部,超声换能器产生的振动能够直接驱动磨头振动,省去了通过传动轴将远端振动源传递至磨头的过程,利用旋磨和超声振动有效合理结合后的双重作用对钙化组织进行磨削,提高了振动磨削操作过程中的可控性,从而提高振动磨削的精度。
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公开(公告)号:CN113670224B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110863089.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统,包括;底板,在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置;辊道装配体,其安装在底板上,包括辊道,在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置;三维扫描装置,包括安装架,安装架底部通过Y向位移控制装置控制;在所述的安装架上安装有三维扫描仪;轮毂扫描平台,其安装在辊道装配体末端,且通过X向位移控制装置控制;机器人,安装在轮毂扫描平台一侧,用于三维扫描后的轮毂输运工作。
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公开(公告)号:CN117001554A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311039159.X
申请日:2023-08-17
Applicant: 青岛理工大学
Inventor: 郝嘉超 , 杨敏 , 孔明 , 李钟豪 , 李长河 , 李润泽 , 张彦彬 , 丹巴塔·尤瑟夫·苏莱曼 , 周宗明 , 张乃庆 , 马宵 , 李本凯 , 刘明政 , 崔歆 , 高腾 , 王晓铭
Abstract: 本发明提供一种沙漠甲虫‑稻叶仿生砂轮、生产工艺及磨削系统,涉及磨削加工领域,针对目前磨削元件对基体未进行调整而导致基体表面参与冷却的效率偏低的问题,在砂轮基体的外圆周面上采用超疏水层,超疏水层为仿生稻叶表面结构,再在砂轮表面上运用仿生沙漠甲虫背部亲水凸起的亲水磨粒簇,仿生结构的超疏水表面结合仿生结构的亲水磨粒簇共同实现冷却介质的高效运输,提高基体表明参与冷却的效率,从而提高整个砂轮的磨削冷却效果。
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公开(公告)号:CN115044950B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210706253.5
申请日:2022-06-21
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生沙漠甲虫自运输骨微磨头及其制备工艺,涉及医疗器械领域,包括疏水基体或具有疏水镀层的基体,基体具有疏水表面,所述疏水表面均匀分布有若干亲水磨粒;该微磨头的制备工艺为:选择金刚石磨粒,并对金刚石磨粒氧化处理;通过激光扫描基体表面,形成疏水基体;或者,通过化学改性方法获得疏水镀层;采用电镀方式将氧化后的金刚石磨粒与疏水基体或疏水镀层结合,得到能够捕获冷却介质液滴的微磨头。本发明通过对微磨头设计,使得微磨头运用亲水和疏水的组合,达到能够快速冷却等作用;能够捕获冷却介质液滴并将液滴有效运输至磨削弧区。
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公开(公告)号:CN115302268A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210906337.3
申请日:2022-07-29
Applicant: 青岛理工大学 , 山东金利特桥箱有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变矩器夹具、车削加工设备及系统,涉及变矩器加工技术领域,其中,变矩器夹具包括夹具体,夹具体中心位置安装用于定位工件内孔的初定位装置,夹具体周向间隔布置多个终定位装置,终定位装置用于定位工件外周面,夹具体表面设有对应于工件阀口的压紧装置,夹具体还安装有旋紧装置。本发明的夹具定位精准、装夹可靠;能够减少装夹次数,降低安装误差。
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公开(公告)号:CN113319338B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110555381.X
申请日:2021-05-20
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通蜂窝状工件夹紧力可调定位系统及铣削装备,包括:定位装置,其包括定位台以支撑工件;夹紧装置,其包括转台,转台固设于定位台周边,转台顶部与机械臂连接,机械臂末端设置压板,压板可与定位台配合以将工件夹紧;所述夹紧装置设置多个,相邻夹紧装置的工作区域具有交集,全部夹紧装置的工作区域可将工件的加工面覆盖;对交集区域加工时,使该区域对应的夹紧装置同时夹紧工件,对非交集区域加工时,使该区域对应的夹紧装置避让,由相邻夹紧装置夹紧工件。
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公开(公告)号:CN113319336B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110527625.3
申请日:2021-05-14
Applicant: 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航空铝合金曲面形工件装夹装置及铣削加工系统,包括:工件承载台:用于放置待加工工件;定位机构:包括能够相互靠近和远离的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件和第二定位组件均包括与工件承载台转动连接的旋转支架,旋转支架两端均转动连接有夹爪,旋转支架穿过有用于顶住工件端部的纵杆,纵杆通过连接件与夹爪连接,纵杆沿其自身轴线方向的运动能够通过连接件带动夹爪张开和闭合,夹紧机构:设置在第一定位组件和第二定位组件之间区域的两侧,用于对工件施加夹紧荷载,本发明的工件装夹装置通用性好,可靠性高。
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公开(公告)号:CN114043450A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111325872.1
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统,包括输送台;输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台;输送台上还横跨设置有外框架装配体;外框架装配体内滑动安装有升降台;升降台与承载台位置上下对应;外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件;输送台两侧均还设置有载物台;一置物台上放置有若干工件,另一置物台上放置有夹具系统;夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围,且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号:CN113670224A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110863089.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统,包括;底板,在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置;辊道装配体,其安装在底板上,包括辊道,在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置;三维扫描装置,包括安装架,安装架底部通过Y向位移控制装置控制;在所述的安装架上安装有三维扫描仪;轮毂扫描平台,其安装在辊道装配体末端,且通过X向位移控制装置控制;机器人,安装在轮毂扫描平台一侧,用于三维扫描后的轮毂输运工作。
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公开(公告)号:CN113649118A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110857191.3
申请日:2021-07-28
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线,包括:接料体,接料体边缘设有竖向设置的第一通道;连接体,固定在接料体底部,设有与第一通道连通的第二通道,第二通道底部连通缓存仓,缓存仓内设有推进块,推进块与用于驱动其沿连接体径向运动的驱动机构连接;内研磨块,固定在连接体底部,内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊,推进块能够将肥料推至内研磨块也研磨辊之间的空隙以使得肥料在研磨辊的竖向运动下被研磨,本发明的研磨机构散热效果好。
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