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公开(公告)号:CN113953542B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110885730.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂加工定位系统及智能洁净与精密加工生产线,包括上下连接在一起且间距设定距离的上层安装板和下层安装板;沿着上层安装板的周向方向在其顶面固定有至少三个U形块,在每两个相邻U形块之间安装有L形支架,L形支架上安装有带螺杆球头,L形支架由第一驱动装置驱动其沿着上层安装板径向方向移动;在每个U形块内安装有可滑动的夹头,在夹头底部连接有顶杆装配体,顶杆装配体由第二驱动装置驱动其带着夹头沿着上层安装板径向方向移动;沿着下层安装板的周向方向在其顶面固定有三个楔块,三个楔块由第三驱动装置驱动其沿着下层安装板的径向方向移动;楔块的斜面与顶杆装配体底部配合。
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公开(公告)号:CN113601217B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110819415.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 青岛理工大学 , 汉格斯特(青岛)新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线,其技术方案为:汽车轮毂夹具包括夹具主体和定位装置,夹具主体包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪,夹紧爪用于夹紧轮毂外圈;多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件,在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动;定位装置包括与夹紧爪滑动连接的活动平台,活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。加工设备包括夹具、机床、微量润滑装置;生产线包括加工设备、上料系统、上下料机械手和出料辊道;夹具能够适应多尺寸、多规格轮毂的夹紧;机加工嵌入了微量润滑加工,能够满足轮毂机加工的要求,保证加工质量;轮毂从毛坯传输到加工输出过程有效衔接,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN117381489A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311458825.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 青岛理工大学 , 四川新航钛科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空航天异型件加工定位系统及离散化智能生产线,涉及航空航天异型件加工领域,针对目前航空航天异型件转运加工时需要进行复杂重复定位且定位稳定性差的问题,通过自定位装置、压紧装置和支撑装置形成对异型件机匣的随动夹持定位,减少复杂重复定位,支撑装置的支撑块能够贴合机匣内壁,利用压电片采集支撑力并根据切削径向力大小来反馈调节支撑块推力,保持支撑块对机匣的稳定支撑,满足生产需求。
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公开(公告)号:CN113620053B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110864861.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统,包括:智能料架和机器人;所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体;所述的转盘装配体安装在承载座装配体上,转盘装配体可旋转;所述的支架装配体安装在转盘装配体上,其包括底座,在所述的底座上设有至少一组升降装置,每组包括三个升降装置,在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体,且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角;所述的机器人安装在智能料架的一侧,其包括机械臂,在所述机械臂上安装有用于机械手,所述的机械手用于夹持汽车轮毂。
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公开(公告)号:CN113953542A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110885730.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂加工定位系统及智能洁净与精密加工生产线,包括上下连接在一起且间距设定距离的上层安装板和下层安装板;沿着上层安装板的周向方向在其顶面固定有至少三个U形块,在每两个相邻U形块之间安装有L形支架,L形支架上安装有带螺杆球头,L形支架由第一驱动装置驱动其沿着上层安装板径向方向移动;在每个U形块内安装有可滑动的夹头,在夹头底部连接有顶杆装配体,顶杆装配体由第二驱动装置驱动其带着夹头沿着上层安装板径向方向移动;沿着下层安装板的周向方向在其顶面固定有三个楔块,三个楔块由第三驱动装置驱动其沿着下层安装板的径向方向移动;楔块的斜面与顶杆装配体底部配合。
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公开(公告)号:CN117226581A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311459022.X
申请日:2023-11-03
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线,涉及机械加工技术领域,针对目前液压油路块定位加工生产效率低的问题,基于六点定位原理,由底座上层的支撑件、定位装置和夹紧装置对工件实现六点定位,夹紧装置可沿链条移动,调整更改夹紧位置,可实现油路块一次装夹,加工五个面的加工工艺,提高了定位精度和加工效率,满足自动化生产需求。
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公开(公告)号:CN114043450B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111325872.1
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统,包括输送台;输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台;输送台上还横跨设置有外框架装配体;外框架装配体内滑动安装有升降台;升降台与承载台位置上下对应;外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件;输送台两侧均还设置有载物台;一置物台上放置有若干工件,另一置物台上放置有夹具系统;夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围,且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号:CN115446385A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210879341.5
申请日:2022-07-25
Applicant: 青岛理工大学 , 淄博汉龙机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于长度直径可调节的棒料锯切生产线,涉及棒料锯切加工技术领域,包括拆包台、设于拆包台一侧的多个棒料输送带,棒料输送带的输出端间隔设置多个棒料定位装置,相邻棒料定位装置之间设置辊道或动力辊道,且辊道和动力辊道交替设置;锯切装置设于末端棒料定位装置一侧,锯切装置与棒料定位装置相背的一侧依次设置料尾微调装置、棒料翻转装置;棒料翻转装置侧面设置下料架和电磁桁架。本发明实现锯切加工从上料、到锯切、再到下料全过程的自动化加工;通过拆包台、棒料输送带、棒料定位装置和动力辊道实现棒料上料和不同尺寸的棒料定位;锯切装置安装微量润滑装置,能够满足棒料锯切加工的要求,保证加工质量。
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公开(公告)号:CN113620053A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110864861.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统,包括:智能料架和机器人;所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体;所述的转盘装配体安装在承载座装配体上,转盘装配体可旋转;所述的支架装配体安装在转盘装配体上,其包括底座,在所述的底座上设有至少一组升降装置,每组包括三个升降装置,在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体,且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角;所述的机器人安装在智能料架的一侧,其包括机械臂,在所述机械臂上安装有用于机械手,所述的机械手用于夹持汽车轮毂。
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