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公开(公告)号：CN113670224B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110863089.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统，包括；底板，在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置；辊道装配体，其安装在底板上，包括辊道，在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置；三维扫描装置，包括安装架，安装架底部通过Y向位移控制装置控制；在所述的安装架上安装有三维扫描仪；轮毂扫描平台，其安装在辊道装配体末端，且通过X向位移控制装置控制；机器人，安装在轮毂扫描平台一侧，用于三维扫描后的轮毂输运工作。
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公开(公告)号：CN112007900B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010837401.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
Inventor： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 许雪峰 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
Abstract: 本公开提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，涉及刀片加工领域，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构；具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。
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公开(公告)号：CN112605709B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011529027.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 青岛理工大学 , 陕西金兆航空科技有限公司
Inventor： 杨敏 , 马浩 , 李长河 , 吴喜峰 , 韩一学 , 杨玉莹 , 崔歆 , 赵绪峰 , 张乃庆 , 吴启东 , 高腾 , 张彦彬 , 卢秉恒 , 刘明政 , 贾东洲 , 张效伟 , 王晓铭
Abstract: 本发明涉及一种航空铝合金微量润滑铣削加工装置，包括机床工作台和与机床动力系统连接的主轴，主轴连接有刀柄，刀柄与刀具固定，机床工作台安装有机床夹具，刀柄连接有微量润滑机构，机床夹具包括夹具体，夹具体上固定有限位块，用于与工件的两个相邻侧面接触，夹具体上还安装有多个能够将工件压紧在夹具体上表面的夹紧元件，夹紧元件的顶部设有检测件，用于检测夹紧元件与主轴的相对位置，本发明的装置能够避免喷嘴与夹紧元件的干涉触碰。
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公开(公告)号：CN113319338B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110555381.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通蜂窝状工件夹紧力可调定位系统及铣削装备，包括：定位装置，其包括定位台以支撑工件；夹紧装置，其包括转台，转台固设于定位台周边，转台顶部与机械臂连接，机械臂末端设置压板，压板可与定位台配合以将工件夹紧；所述夹紧装置设置多个，相邻夹紧装置的工作区域具有交集，全部夹紧装置的工作区域可将工件的加工面覆盖；对交集区域加工时，使该区域对应的夹紧装置同时夹紧工件，对非交集区域加工时，使该区域对应的夹紧装置避让，由相邻夹紧装置夹紧工件。
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公开(公告)号：CN113319336B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110527625.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航空铝合金曲面形工件装夹装置及铣削加工系统，包括：工件承载台：用于放置待加工工件；定位机构：包括能够相互靠近和远离的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均包括与工件承载台转动连接的旋转支架，旋转支架两端均转动连接有夹爪，旋转支架穿过有用于顶住工件端部的纵杆，纵杆通过连接件与夹爪连接，纵杆沿其自身轴线方向的运动能够通过连接件带动夹爪张开和闭合，夹紧机构：设置在第一定位组件和第二定位组件之间区域的两侧，用于对工件施加夹紧荷载，本发明的工件装夹装置通用性好，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114043450A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325872.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号：CN111908024B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010838359.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
Inventor： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 毛聪 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
Abstract: 本公开提供一种硬质合金刀片刀盘装料装置及方法，涉及合金刀片加工领域，包括依次布置的上料单元、储存单元、装盘单元和下料单元，上料单元输出端通过导向机构配合储存单元输入端，储存单元输出端朝向装盘单元的运输盘，运输盘上设有多组用于容纳刀片的过渡孔，下料单元的落料抽板下方设有用于容纳刀盘的收纳机构，落料抽板通过改变与过渡孔的相对位置调整过渡孔与收纳机构内刀盘的连通或隔断，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。
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公开(公告)号：CN113670224A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110863089.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统，包括；底板，在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置；辊道装配体，其安装在底板上，包括辊道，在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置；三维扫描装置，包括安装架，安装架底部通过Y向位移控制装置控制；在所述的安装架上安装有三维扫描仪；轮毂扫描平台，其安装在辊道装配体末端，且通过X向位移控制装置控制；机器人，安装在轮毂扫描平台一侧，用于三维扫描后的轮毂输运工作。
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公开(公告)号：CN113649118A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110857191.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线，包括：接料体，接料体边缘设有竖向设置的第一通道；连接体，固定在接料体底部，设有与第一通道连通的第二通道，第二通道底部连通缓存仓，缓存仓内设有推进块，推进块与用于驱动其沿连接体径向运动的驱动机构连接；内研磨块，固定在连接体底部，内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊，推进块能够将肥料推至内研磨块也研磨辊之间的空隙以使得肥料在研磨辊的竖向运动下被研磨，本发明的研磨机构散热效果好。
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公开(公告)号：CN111975640B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010859250.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
Inventor： 李长河 , 罗亮 , 唐立志 , 张彦彬 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
Abstract: 本发明公开了机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线，其技术方案为：包括地轨机器人，地轨机器人一侧设置有刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置，另一侧依次布置刀片涂层中转台、刀片涂层装置、刀片装盒中转台、刀片工装拆卸装置和刀片装盒装置，刀片装盒中转台一侧设有刀片工装拆卸装置；还包括用于承载刀片的鼠笼式工装，装有刀片的鼠笼式工装能够在刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置、刀片涂层中转台、刀片装盒中转台之间运转；经刀片工装拆卸装置处理后的刀片送至刀片装盒装置。本发明集刀片钝化、刀片清洗烘干、刀片涂层及刀片装盒四个主要功能为一体；生产线中刀片的载体为鼠笼式工装，能够简化生产线的结构。
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