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公开(公告)号：CN118044395A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311190375.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，且公开了一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法，包括悬浮板，所述悬浮板与运动箱之间通过连接组件连接，所述运动箱底部设有调节槽，所述调节槽上通过方向调节机构连接有连接架，可以实现对目标点外表面缠绕的海草等杂物进行剪短清除，可以实现对目标点的粘着物进行清除，保证了目标点表面的清洁，使得不影响信号的发射，并且能够实现在清障时对目标点进行压紧，防止清障时对目标点造成损坏，可以进行角度调节，可以适应不同位置的目标点和不同的角度位置上的目标点，并且可以在水中进行移动，清障的范围比较广泛，而且在清障时可以实现对运动路径进行监测，便于及时的避开障碍物。
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公开(公告)号：CN117870464A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410209102.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117037549B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311302438.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及舰船碰撞预警方案设计技术领域，具体涉及一种基于北斗定位系统的舰船碰撞预警方法及系统、电子设备，包括：获取我方舰船的北斗定位数据并利用我方舰船雷达获取目标舰船的雷达数据，根据北斗定位数据及目标舰船的雷达数据计算我方舰船及目标舰船的航向、航速和经纬度数据；根据我方舰船及目标舰船的航向、航速和经纬度数据在坐标系中建立目标舰船的第一轨迹函数及我方舰船的第二轨迹函数；判断第一轨迹函数和第二轨迹函数是否存在航路交点，若是，计算我方舰船和目标舰船按照各自航速到达航路交点的第一时间差，根据第一时间差判断是否输出二级预警信号。实现在远海环境对未知身份目标分析碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN117347990A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346803.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及基于雷达的海上定位增强方案设计技术领域，提供了一种基于雷达的海上定位增强方法及系统、电子设备，所述方法包括：利用AIS系统获取我方舰船和目标舰船的雷达探测数据，并根据雷达探测数据计算我方舰船与目标舰船的距离；判断我方舰船与目标舰船的距离是否小于或等于第一预设阈值；根据判断结果判定是否通过AIS系统调取我方舰船和目标舰船的第一定位数据，并根据目标舰船的第一定位数据和雷达探测数据进行计算我方舰船的第二定位数据；对我方舰船的第一定位数据和第二定位数据进行定位信息融合，获取第三定位数据，将第三定位数据作为我方舰船最高优先级定位数据进行输出。很大程度上提高了海上定位的准确度。
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公开(公告)号：CN118031726A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311102907.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及打靶机器人技术领域，且公开了一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，包括底架，所述底架上通过移动机构连接有固定架，设有靶纸更换机构，能够实现对靶纸进行更换，并且在跟换时能够实现对带动靶纸进行运动，更好的实现对靶纸进行更换，并且能够实现将靶纸拉动底部后进行制动，防止靶纸缠绕筒出现转动，防止发生转动，并且能够利用切断机构的运动，从而实现对靶纸进行切断；设有移动机构，能够实现对靶位进行调节，并且在移动的过程中能够实现对靶位的高度进行调节，能够实现一边移动一边进行高度调节，便于进行更好的射击打靶训练；能够实现对角度进行调节，便于调节到不同的角度，训练不同角度的射击。
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公开(公告)号：CN117037549A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311302438.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及舰船碰撞预警方案设计技术领域，具体涉及一种基于北斗定位系统的舰船碰撞预警方法及系统、电子设备，包括：获取我方舰船的北斗定位数据并利用我方舰船雷达获取目标舰船的雷达数据，根据北斗定位数据及目标舰船的雷达数据计算我方舰船及目标舰船的航向、航速和经纬度数据；根据我方舰船及目标舰船的航向、航速和经纬度数据在坐标系中建立目标舰船的第一轨迹函数及我方舰船的第二轨迹函数；判断第一轨迹函数和第二轨迹函数是否存在航路交点，若是，计算我方舰船和目标舰船按照各自航速到达航路交点的第一时间差，根据第一时间差判断是否输出二级预警信号。实现在远海环境对未知身份目标分析碰撞可能性。
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