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公开(公告)号：CN119223296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411754708.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了海洋平台与无人艇间的协同导航数据管理方法，具体涉及协同导航数据管理技术领域，包括以下步骤：通过实时采集海洋环境数据，结合海洋平台、无人艇运行数据及协同导航任务数据，生成各类数据集并进行协同分析，获取计算性能指数和任务繁琐指数。利用模糊推理动态判断数据处理位置即海洋平台、无人艇或云端，在选定位置对海洋环境数据进行处理，生成优化数据集，用于导航路径规划。同时，基于计算性能指数和任务繁琐指数动态调整通信路径的通信频率，确保资源高效分配与任务实时执行，提升协同导航的智能化水平；本发明不仅可以提升海洋平台与无人艇整体协同的效率和可靠性，而且可以调节通信频率保障任务需求，同时节约通信资源。
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公开(公告)号：CN114189820B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111363097.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮标数据采集系统及控制方法，通过设计LORA通信模块、4G通信模块、北斗短报文通信模块，当LORA通信模块可以通信时，采用LORA通信模块传输数据；当LORA通信模块无法通信、4G通信模块可以通信时，选用4G通信模块传输数据；当LORA通信模块和4G通信模块都无法通信时，选用北斗短报文通信模块传输数据，实现通信融合，自动切换通信方式，从而保证浮标数据采集系统与外界设备的正常通信，提高通信成功率，方便数据传输，保证了数据传输的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111624632B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010621772.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号捕获方法及装置，通过将数字中频信号X与本地复数载波信号进行相关，生成零中频复数信号S；将零中频复数信号S与不同初相的本地码进行相关运算，获得相关后的信号Y；对信号Y进行分段积分生成积分后的信号Yr；对信号Yr进行随机采样，获得信号Ys；已知观测矩阵Φs和信号Ys，采用快速贝叶斯压缩感知重构算法生成频率信号θ；当频率信号θ的满足预设门限范围时，判定信号捕获成功；提高了频率偏移搜索范围和搜索精度，且具有较高的捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN115903621A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650993.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
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公开(公告)号：CN115741684A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211413999.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的红外热成像仪采集目标区域的当前帧图像，对当前帧图像进行处理并识别，判断当前帧图像中是否存在定义为高温点的目标图像，若当前帧图像中存在定义为高温点的目标图像，机器人向目标所在的方向移动并利用设置于机器人上的温度传感器获得当前环境温度数据，若当前环境温度数据大于或等于第一预设阈值，调整设置于机器人上的灭火装置的灭火剂喷口的角度，并开启灭火装置。解决了当勘探区域发生火情时,不易进行及时监测且人工灭火难度大、很容易造成严重的资源浪费的问题，大大拓展了本发明的应用场景，节省了大量的人力物力成本，很大程度上节约了资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643291A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211416513.1
申请日：2022-11-13
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: H04L67/12 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/20 , F16M11/42 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明属于人防通信技术领域，具体为一种人防通信监测设备及信息采集方法，现有的装置在检测采集信息的时候只能单一的对固定设置的位置进行检测采集信息，使其检测采集信息的局限性很大的同时且存有无法检测的视野盲区，所述寻移机构包括底板，底板的两侧安装有第一平盒和第二平盒，第一平盒的两侧安装有平板，两个所述平板共同连接控制转轴，控制转轴上设有连接杆，连接杆与被动轮胎连接设置；所述底板上设有移槽，移槽上设有限位槽，限位槽上设有限位块，限位块与控向组件连接；所述第二平盒上设有自驱动电机，自驱动电机与始动机构连接设置，使其进行检测采集信息时能够不受其固有限制的进行信息检测采集。
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公开(公告)号：CN113487094B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110778285.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋数据管理应用平台，通过数据感知层获取定位数据和海洋环境监测数据，并通过数据传输层发送至服务层的基础组件模块，由基础组件模块存储至数据存储层；通过在平台服务模块上设置综合查询模块、GNSS服务模块、应用模型模块，便于业务应用层的调用；通过在业务应用层设置海洋水文气象动态监控应用模块、海洋平台安全作业模块、海洋应急搜救应用模块、海面溢油漂移预测应用模块、海洋灾害预报应用模块，实现海洋水文气象动态监控功能、海洋平台安全作业防护功能、海洋应急搜救功能、海面溢油漂移预测功能、海洋灾害预报功能，为用户提供丰富的功能，并进行可视化展示，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117870464A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410209102.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115903621B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211650993.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
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公开(公告)号：CN116767464A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310203738.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下定位监测装置及方法，涉及水下目标定位领域，包括浮块，所述定型板通过单向限转组件与所述绕线杆进行连接。本发明通过设置限交组件、连收器、移翻组件，当交替齿转盘进行转动时可带动转绳杆进行转动，以此来使转绳杆两端的斜齿卡盘随着转绳杆的转动而进行转动，如此便可使多个转绳杆向着同一方向进行转动，使得标识展板在进行上移的过程中进行翻转，如此便可使标识展板转至与浮块呈倾斜状态，如此便可使标识层显露出来，从而使得浮块更为醒目，从而增加了工作人员对浮标的寻找效率，同时也防止了标识层因长时间暴露在空气中而产生一定的脱落，从而增加了标识展板的使用寿命。
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