公开(公告)号：CN119204379B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411707285.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司

Inventor： 贾继阳 ,  高航 ,  杨宇航 ,  于庆龙 ,  鲍国强 ,  马凌芝 ,  杨锦新 ,  刘志强 ,  赵容

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006 ,  G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及机器人路径规划方案设计技术领域，具体涉及一种基于蚁群算法和动态窗口的路径规划方法及系统。本发明首先基于蚁群算法进行全局路径规划，采用拓展树随机优化方法对蚁群算法进行优化，并利用处理后的深度相机数据按照预设判定规则进行可通行窗口的判断，基于判定结果制定行进规则，在AGV搬运机器人按照第一移动路径和制定的行进规则移动，完成搬运任务后，获取AGV机器人的第一移动路径、实际移动路径和生产任务列表，记为路径耦合数据集合，进而训练路径自动调优模型，将模型输出的路径作为最优路径。实现合理地进行地图更新、路径规划、动态避障，且实现了根据生产线的生产作业任务、实时对AGV的搬运路径进行进一步调优。

公开(公告)号：CN119204379A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411707285.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司

Inventor： 贾继阳 ,  高航 ,  杨宇航 ,  于庆龙 ,  鲍国强 ,  马凌芝 ,  杨锦新 ,  刘志强 ,  赵容

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006 ,  G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及机器人路径规划方案设计技术领域，具体涉及一种基于蚁群算法和动态窗口的路径规划方法及系统。本发明首先基于蚁群算法进行全局路径规划，采用拓展树随机优化方法对蚁群算法进行优化，并利用处理后的深度相机数据按照预设判定规则进行可通行窗口的判断，基于判定结果制定行进规则，在AGV搬运机器人按照第一移动路径和制定的行进规则移动，完成搬运任务后，获取AGV机器人的第一移动路径、实际移动路径和生产任务列表，记为路径耦合数据集合，进而训练路径自动调优模型，将模型输出的路径作为最优路径。实现合理地进行地图更新、路径规划、动态避障，且实现了根据生产线的生产作业任务、实时对AGV的搬运路径进行进一步调优。

公开(公告)号：CN117870464A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410209102.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司

Inventor： 杨皓宇 ,  谭青 ,  陈建武 ,  韩玉章 ,  贾继阳 ,  孔译 ,  李金宝 ,  丁超 ,  谢钧 ,  许志强 ,  杨宇航

IPC: F41J5/18 ,  F41J7/04 ,  F41J9/02 ,  F41J1/10 ,  F41J1/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。