一种用于纸箱包装生产设备的机械手

    公开(公告)号:CN119329842A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411667211.0

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括固定板,所述固定板的底部设有电机,所述固定板的顶部设有旋转柱一,所述旋转柱一的底部通过输送轴与所述电机连接,所述旋转柱一的顶部设有旋转柱二,所述旋转柱二的顶部设有旋转柱三,所述旋转柱三的顶部设有旋臂一,所述旋臂一另一侧设有连接杆,所述连接杆远离所述旋臂一的一侧设有旋臂二,所述旋臂二底部远离所述连接杆的一端设有旋转柱四,所述旋转柱四的底部设有第一气缸,所述第一气缸内设有相配合的第一气杆,所述第一气杆贯穿于所述第一气缸,所述第一气杆的底部设有第二气缸,所述第二气缸内设有相配合的第二气杆,保持箱体被夹持后不会受到其他的作用力下发生偏移。

    一种缩短发酵周期的啤酒酿造方法及啤酒

    公开(公告)号:CN117511664A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311681355.7

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种缩短发酵周期的啤酒酿造方法及啤酒,属于啤酒酿造技术领域。其技术方案包括麦汁进罐步骤、主发酵步骤、还原步骤以及降温冷贮步骤;麦汁进罐步骤包括在麦汁冷却阶段添加脯氨酸内切酶,控制麦汁溶解氧10‑12mg/L;主发酵步骤的主酵温度控制为11‑11.5℃;还原步骤的还原温度为14.0±0.5℃;降温冷贮温度控制在‑1.0~0.0℃。本发明应用于啤酒酿造方面,能够在保证啤酒口味、质量的前提下极大地缩短发酵周期。

    快速模拟酒类桶陈过程中橡木风味变化的方法

    公开(公告)号:CN116908348A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310870259.0

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明提供了一种快速模拟酒类桶陈过程中橡木风味变化的方法,属于酒类检测技术领域。该方法采用强化超声萃取结合固相微萃取‑气相色谱质谱联用法对不同陈酿阶段的桶陈酒类产品的橡木风味物质的含量进行检测,以快速预测实际酒类产品在不同陈酿阶段的橡木风味物质的浓度范围。该方法通过模拟桶陈酒精饮料在陈酿过程中橡木风味的变化规律,可快速预测实际酒类产品在不同陈酿阶段的橡木风味物质的浓度范围,实现快速、准确、高效、低成本的评价,并可将其应用于桶陈产品风味的设计及优化中。

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