公开(公告)号：CN119329842A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411667211.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂

Inventor： 孟庆尚 ,  刘广丰 ,  赵维成 ,  肖刚 ,  宋森 ,  张冠军 ,  丁志浩 ,  聂鑫 ,  李龙生

IPC: B65B43/12 ,  B65G47/90 ,  B65G57/03 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定板，所述固定板的底部设有电机，所述固定板的顶部设有旋转柱一，所述旋转柱一的底部通过输送轴与所述电机连接，所述旋转柱一的顶部设有旋转柱二，所述旋转柱二的顶部设有旋转柱三，所述旋转柱三的顶部设有旋臂一，所述旋臂一另一侧设有连接杆，所述连接杆远离所述旋臂一的一侧设有旋臂二，所述旋臂二底部远离所述连接杆的一端设有旋转柱四，所述旋转柱四的底部设有第一气缸，所述第一气缸内设有相配合的第一气杆，所述第一气杆贯穿于所述第一气缸，所述第一气杆的底部设有第二气缸，所述第二气缸内设有相配合的第二气杆，保持箱体被夹持后不会受到其他的作用力下发生偏移。