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公开(公告)号:CN113657326A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110975117.1
申请日:2021-08-24
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测方法,对预处理的作物杂草的数据进行训练并评估SSD网络模型,针对SSD网络模型参数大,小目标检测效果差,作物与杂草检测精度低的问题进行改进,将轻量网络MobileNet作为SSD模型的特征提取网络,并设计了多尺度融合模块,将浅层特征图先通过通道注意力机制增强图像中的关键信息,再将特征图经过不同膨胀率大小的扩张卷积扩大感受野,最后将两条分支进行特征融合,让用于检测小目标的浅层特征图在包含较多小目标细节信息的同时,还可以包含丰富的语义信息;在此基础上对输出的特征图经过通道注意力机制进行特征增强;本发明针对自然环境下作物杂草数据集,可准确地检测出作物及杂草的类别及位置,同时模型对小目标作物与杂草,叶片交叠情况的检测能力均有提高,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109948754A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910189969.0
申请日:2019-03-13
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的共享单车智能停靠系统及共享单车使用方法,电子标签嵌入单车内,在停车点区域设置阅读器,用于感应并激活电子标签,接收电子标签发送的编码,通过主控系统MCU识别电子标签信息,识别身份,通过云平台授权智能锁进行开关锁功能,使得共享单车只有在指定位置才能实现停车,缓解了单车乱停乱放的现象;通过传感器模块采集单车损坏情况,并输出至用户端,用户可以直接明确单车的相关信息;对单车进行故障检测并自动将故障车辆的信息及位置报送至云平台服务平台,使故障车辆能进行及时修理。
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公开(公告)号:CN116543282A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310667637.5
申请日:2023-06-07
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/34
Abstract: 基于多尺度融合与CBAM‑ResNet50的农作物病害分割方法、系统、设备及介质,搭建U‑Net基础模型,并在主干网络层结合注意力机制与残差网络进行特征的高效提取,一方面来加强目标区域的表征能力,抑制背景区域,以此实现复杂背景下的病害区域分割问题;另一方面通过残差减少梯度消失,提升模型的收敛速度;接着在特征融合层,设计基于上下文信息的多尺度自适应特征融合模块,通过邻近特征信息弥补当前层特征的信息丢失,以此提升小目标的分割能力;最后在网络底层使用空洞空间金字塔池化,通过不同膨胀率的空洞卷积来增加特征的全局感受野以实现整体分割区域的感知,具有分割精度高,分割快速准确的优点。
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公开(公告)号:CN115273234A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210886980.4
申请日:2022-07-26
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种基于改进SSD的人群异常行为检测方法,对预处理的人群异常行为数据集进行训练并评估SSD网络模型,针对SSD网络模型存在的参数量多导致模型实时性差、无法检测存在部分遮挡的异常行为从而导致检测精度低的问题进行改进,将轻量网络MobileNetv2作为SSD模型的特征提取网络,并嵌入了可变形卷积模块构建卷积层来增强感受野;在此基础上对输出的特征图经过坐标注意力机制进行特征增强,通过学习上下文关系,能够捕获空间位置之间的远程依赖关系,根据未遮挡部分来预测遮挡部分以此来有效改善遮挡问题;本发明针对的异常行为数据集均是自然状态下发生的,可准确地检测人群异常行为的类别及位置,同时模型对数据集场景中存在的部分遮挡情况的检测有所改善,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN110488761A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910636215.5
申请日:2019-07-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G05B19/414 , B23Q15/00
Abstract: 一种数控机床电气控制系统,包括控制单元、控制指令生成单元、显示单元、主轴变频系统、伺服驱动系统、换刀系统和液压系统;控制单元输入端连接控制指令生成单元,输出端连接显示单元、主轴变频系统、伺服驱动系统、换刀系统和液压系统。通过控制单元根据仿真指令生成仿真控制信号并进行机床加工仿真,将仿真结果发送至显示单元,通过显示单元显示仿真结果,如仿真结果与加工图纸相符,即可开始进行工件加工,如与加工图纸不符,则可返回重新输入仿真指令,对输入的仿真指令进行更改再仿真,简化了用户的使用程序,符合市场需求,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111559500A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010322364.7
申请日:2020-04-22
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水域无人机救援系统,包括无人机,无人机下方连接有空投模块,空投模块连接有救生模块,本发明还公开了一种水域无人机救援方法,无人机巡航时从无人机控制室出发,对所有任务目标点进行巡航,其巡航结束后无需返回出发点,而是降落于最后一个任务地点。本发明所提供的无人机救援系统可以代替人们巡视水域,极大的节省了人力,提高了巡查效率,本发明可以应用在一些广阔的水域和人流较大的水域,较人工巡查提高了救援效率,极大的提高了水域游览的安全性,缩短了营救落水人员的时间。
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公开(公告)号:CN109698535A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910084756.1
申请日:2019-01-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开的一种多功能充电器,包括外壳I,外壳I内部设置有充电模块,外壳I活动连接外壳III,外壳III内部设置有信息采集与安全保护模块,外壳III活动连接外壳II,外壳II内部设置有散热模块;外壳I端面上设置有插头,用于连接外接电源,外壳I侧面设置有USB接口;充电模块和散热模块均电路连接信息采集与安全保护模块,信息采集与安全保护模块用于控制充电模块与散热模块的工作状态。本发明公开的充电器,解决了现有充电器功能单一,无法避免防过热导致使用不安全的问题。
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公开(公告)号:CN115546296A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211136946.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/593 , G06T17/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T1/00 , G06V20/68 , G06V10/82 , H04N13/204 , G08C17/02 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的采摘装置,包括:图像采集模块,用于获取图像数据集,并对目标物体进行三维重建,获得目标物体的位置信息;图像处理模块,用于对图像数据集进行特征提取,获得特征信息;模型构建模块,用于基于所述特征信息对预设的图像识别模型进行训练,获得目标图像识别模型;智能采摘模块,用于将所述目标物体的图像信息输入到所述目标图像识别模型中进行对比分析,并进行采摘;控制中心模块,用于对所述智能采摘模块发布控制指令并实时监测。本发明的采摘装置利用深度学习网络有效地自动识别果蔬的成熟度和颜色,降低了采摘难度,解决了现有采摘装置识别精度低且采摘过程智能化不足的问题。
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公开(公告)号:CN111227482A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010073474.4
申请日:2020-01-22
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能紫外线检测防晒液选择仪,包括包括储液罐,储液罐中设置有储液罐,储液罐顶部通过螺纹连接有顶部压盖,顶部压盖上设置有按压导向筒,按压导向筒上设置有按压壳体,按压壳体与按压导向筒上下活动连接,按压壳体中设置有按压器对出液按钮按压,紫外线检测机构设置在按压壳体上,本发明能够有效地针对外界紫外线强度不同而选择防晒液。本发明还公开了一种智能紫外线检测防晒液选择方法,依次检测紫外线强度,驱动舵机,挤压导出防晒液,本发明使得防晒液根据紫外线强度的选择和导出更加准确迅速。
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公开(公告)号:CN111028114A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911403819.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台技术的高校服务资源共享系统,包括高校服务资源共享云平台,高校服务资源共享平台分别连接有学生组织系统、二手交易系统、学科竞赛系统、教育共享系统,以及用户注册系统,所述学科竞赛系统连接有二手交易系统和教育共享系统。本发明还公开了其运行方法。本发明从用户的服务需求出发,统整各类高校学生生活需求、学习需求、上课需求的资源共享服务体系,为用户提供定制化、个性化、智能化的资源共享服务,满足其日益增长的资源服务需求,从而使学生节约时间,享受便利化生活。
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