公开(公告)号：CN119377884A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411453066.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 夏宇 ,  车天赐 ,  张炜 ,  胡景皓 ,  孟静武 ,  胡心蕊 ,  宁浩轩 ,  雷辉兵

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2135 ,  G06V20/68 ,  G01N21/359 ,  G01N21/47

Abstract: 本申请公开了一种基于二维数据融合的水果品质检测方法，涉及红外检测技术领域，包括：采集已知水果的近红外光谱数据和品质数据；提取反射率光谱；根据反射率光谱确定最佳潜变量数；筛选采集传感器；利用采集传感器采集已知水果的气味数据；将最佳潜变量数和气味数据融合为多变量数据集；建立多变量数据集和品质数据之间的关联模型；采集待检测水果的多变量数据集；根据待检测水果的多变量数据集以及关联模型预测待检测水果的品质数据。本申请将来自近红外光谱和电子嗅觉系统的不同类型数据进行联合分析，以提升水果品质检测和感官评价的全面性。

公开(公告)号：CN117949396A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311595996.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 夏宇 ,  车天赐 ,  刘文喜 ,  孟静武 ,  胡景皓 ,  张炜

IPC: G01N21/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明属于水果无损检测技术领域，公开了一种基于空间分辨光谱的水果内部品质检测方法，包括空间分辨光谱预处理；获取待测水果的空间分辨光谱的多层信息，并进行空间分辨光谱比率分析；对待测水果的特征波长进行提取；通过提取的待测水果的特征波长，对待测水果进行建立内部品质检测模型；将建立的内部品质检测模型应用于水果内部品质检测。将空间分辨光谱技术应用到水果的内部品质检测中，通过与不同距离处光谱组合的方式进行对比，提出了新的光谱比例方式，提升了水果内部品质分类模型的准确度。同时验证了空间分辨光谱较传统的近红外光谱检测具有更大的分类优势。

公开(公告)号：CN116503318A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310117643.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 亢洁 ,  王勍 ,  刘文波 ,  刘佳 ,  张万虎 ,  夏宇

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 一种融合CAT‑BiFPN与注意力机制的航拍绝缘子多缺陷检测方法、系统及设备，通过对航拍绝缘子缺陷图像进行预处理、训练并评估YOLOv7网络模型、针对评估进行YOLOv7网络改进、训练改进YOLOv7网络；针对YOLOv7网络模型存在的没有对多尺度特征融合模块的权重进行调整，特征融合不够充分，同张图像中尺度相差极大的目标难以准确检测，没有针对小尺寸物体的检测层，尺度小的绝缘子缺陷检测效果比较差的问题进行改进，用具有单元内跳跃结构的加权双向特征金字塔(CAT‑BiFPN)替代YOLOv7中的双向路径融合网络(PANet)，减少冗余，提高多尺度目标特征的融合度，并形成针对小目标检测的第四检测层；通过添加注意力与卷积混合模块(ACmix)更加关注特征中的细节，使检测模型更高效地捕获关键信息，提高模型的检测能力，检测精度高、速度快。

公开(公告)号：CN115546296A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211136946.1

申请日：2022-09-19

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 亢洁 ,  王勍 ,  夏宇 ,  刘文波

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/593 ,  G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T1/00 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  H04N13/204 ,  G08C17/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的采摘装置，包括：图像采集模块，用于获取图像数据集，并对目标物体进行三维重建，获得目标物体的位置信息；图像处理模块，用于对图像数据集进行特征提取，获得特征信息；模型构建模块，用于基于所述特征信息对预设的图像识别模型进行训练，获得目标图像识别模型；智能采摘模块，用于将所述目标物体的图像信息输入到所述目标图像识别模型中进行对比分析，并进行采摘；控制中心模块，用于对所述智能采摘模块发布控制指令并实时监测。本发明的采摘装置利用深度学习网络有效地自动识别果蔬的成熟度和颜色，降低了采摘难度，解决了现有采摘装置识别精度低且采摘过程智能化不足的问题。

公开(公告)号：CN221445831U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322904806.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 夏宇 ,  刘文喜 ,  车天赐 ,  孟静武 ,  胡景皓 ,  张炜

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  A01C1/02

Abstract: 本实用新型属于种子检测技术领域，公开了一种种子品质检测装置。该装置包括框架，所述框架包括内框架和外框架，所述外框架表面设置有外壳，所述内框架内部设置有检测机构和驱动机构，所述检测机构和驱动机构之间还设置有种子托盘。内框架和外框架均由多个铝型材拼接而成，且相邻的铝型材之间还设置有铝型材角件。铝型材和铝型材角件通过M3的内角螺栓螺母连接。能够保证整个框架的连接强度以及整体的稳定性，并且通过步进电机可以调整种子托盘的上下高度，同时通过前后左右的直线导轨线性滑轨带动滚珠丝杆沿着铝型材移动，能够让光纤定位孔和光纤光源定位孔移动到待检测的种子的上方。通过光纤定位孔中的光纤对种子进行空间分辨光谱的检测。

公开(公告)号：CN221173822U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322960135.X

申请日：2023-11-01

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 夏宇 ,  张炜 ,  孟静武 ,  胡景皓 ,  车天赐 ,  刘文喜

IPC: G01M11/00 ,  G01M11/02

Abstract: 本实用新型属于光学检测辅助装置技术领域，公开了一种背负式光学检测辅助装置。包括箱盖、箱体和背带，所述箱体左右侧面和箱盖分别设置有太阳能板，所述箱体两侧面还设置有多个背带；所述箱体的前侧面设置有箱体拉杆和箱体把手；所述箱体后侧面设置有多个照明灯凹槽；所述箱体上表面左右侧边缘设置有箱体灯带，所述箱体上表面还设置有光时域反射仪夹持装置，所述光时域反射仪夹持装置下部设置有平板卡槽，所述光时域反射仪夹持装置和平板卡槽的右侧设置有电池卡槽，所述电池卡槽内设置有蓄电池。该装置解决了夜间工作时的照明问题、长时间工作时的电量供给问题以及在该装置的作用下可以进行单人检测工作。

公开(公告)号：CN221303150U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322743776.X

申请日：2023-10-12

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 夏宇 ,  胡景皓

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种可调节式单籽粒玉米近红外光谱采集装置，包括底座和采集组件，采集组件包括支撑架、微型光谱仪、光阑、气缸、支撑板、转动机构和近红外光源发射器；将玉米粒放置在光阑上方，打开近红外光源发射器，随后可以通过微型光谱仪测得该位置的近红外光谱图，通过控制气缸能够驱动支撑板纵向移动，对近红外光源发射器的高度位置进行改变，通过转动机构能够驱动近红外光源发射器进行转动，调节近红外光源发射器的角度，从而可以测得不同角度以及不同位置近红外光源发射器发射光源后玉米粒的近红外光谱图以及数据，提高测试的玉米粒数据的精确度。