公开(公告)号：CN114871518A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202111534638.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 唐伟东 ,  王昕怡 ,  朱钰浩 ,  姚继开 ,  张继泽 ,  刘通 ,  刘神洲 ,  夏威 ,  陈力然 ,  谭广胜 ,  田宇

IPC: B23H5/04 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明提供一种电弧增材与电化学放电减材复合制造装置及方法，电弧增材与电化学放电减材复合制造装置包括电弧增材机构、电化学放电减材机构、升降机构和加工槽；加工槽内设置有电解液；升降机构包括基板和与基板连接的升降件，升降件用于驱动基板在竖直方向上运动以进入或移出电解液；电弧增材机构包括焊接电源、驱动臂和与驱动臂连接的工作头，工作头设置于基板上方；电化学放电减材机构包括脉冲电源和分别与脉冲电源连接的工具电极和辅助电极，工具电极设置于基板上方，辅助电极设置于电解液内。该电弧增材与电化学放电减材复合制造装置具有可以有效提高电弧增材表面的精度、制作成本低、冷却效率高和增材制造效率高的优点。

公开(公告)号：CN114869162A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210011232.1

申请日：2022-01-06

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 刘宇 ,  徐苏杨 ,  王金行 ,  田宇 ,  董建铖

IPC: A47L1/02 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应幕墙清洁机器人，所述幕墙清洁机器人包括有由负压吸盘及伸缩杆组成的吸附系统、由齿轮齿条及支架组成的运动系统、由滚刷刮板组成的清洁系统、由伺服电机及连杆组成的减速制动系统、（由风速传感器微型摄像头等组成的检测及监控系统）；还包括内置清洁剂存储箱、外接电源、安全保障绳、远程信息传输装置等设备。本发明通过电机带动齿轮再由齿轮带动齿条及导轨来实现清洁机器人的稳定运动，通过滚刷、刮板、清洁剂的综合作用高效清洁幕墙，通过物联网技术实现数据传输，具有清洁效率高、运行安全稳定的特点。