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公开(公告)号：CN114869162A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210011232.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应幕墙清洁机器人，所述幕墙清洁机器人包括有由负压吸盘及伸缩杆组成的吸附系统、由齿轮齿条及支架组成的运动系统、由滚刷刮板组成的清洁系统、由伺服电机及连杆组成的减速制动系统、（由风速传感器微型摄像头等组成的检测及监控系统）；还包括内置清洁剂存储箱、外接电源、安全保障绳、远程信息传输装置等设备。本发明通过电机带动齿轮再由齿轮带动齿条及导轨来实现清洁机器人的稳定运动，通过滚刷、刮板、清洁剂的综合作用高效清洁幕墙，通过物联网技术实现数据传输，具有清洁效率高、运行安全稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112188196A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011040467.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H04N19/122 , H04N19/186 , H04N19/96
Abstract: 本发明涉及一种基于纹理的通用视频编码帧内快速预测方法，包括下列步骤：1)判断当前帧中划分块是否为亮度块，若是则执行快速预测；2)对视频中每个内部画面帧(I帧)图像中帧内预测时划分的块大小进行判断，大于等于32×32的块，即为大块；3)对于大块，利用块内标准差判定其复杂度，然后根据其量化参数值、视频尺寸大小及纹理复杂度因素判定其是否跳过多类型块划分；4)对于剩余的块，利用梯度方向判定其总体纹理方向，根据纹理方向决定是否跳过垂直或者水平多类型块划分；5)对于所有大小的块，根据块内平均梯度值以及标准差的联合决策，判定其是否提前终止划分。因为提前终止或者跳过了一部分块划分过程，减少了很多冗余的递归划分，在几乎不降低视频质量的情况下，节省了大量的编码时间。
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公开(公告)号：CN116293428A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310530061.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装填镁基固态储氢材料的储氢罐，包括罐体，罐体外围有冷却循环系统，所述罐体内部有格栅层，所述格栅层每层之间有硅酸铝陶瓷棉板，所述罐体内部有加热系统，所述罐体的罐口处设置端盖，所述端盖与罐体之间有密封环，所述端盖之上有进气宝塔与出气宝塔。本发明优点在于：首先通过格栅层上均匀分布用于盛放镁基固态储氢材料的小方格来分散镁基固态储氢材料吸放氢时的体积变化所产生的应力集中，避免造成罐体的损伤，其次通过加热系统与冷却循环系统的联合作用可保证镁基固态储氢材料吸放氢时与外界热交换的及时进行，加快吸放氢速度。
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