公开(公告)号：CN114916330B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210599689.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 覃先云 ,  王亚祥 ,  瞿球雄 ,  荣赞 ,  李健

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。

公开(公告)号：CN114916330A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210599689.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 覃先云 ,  王亚祥 ,  瞿球雄 ,  荣赞 ,  李健

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。

公开(公告)号：CN116171748A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211650495.3

申请日：2022-12-21

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 王亚祥 ,  瞿球雄 ,  覃先云 ,  滕腾 ,  王志宇 ,  龙铝波 ,  赵威程 ,  李健

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种修剪作业车，修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置，臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件，安装座安装于车体上，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上，另一端连接修剪装置，第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测，控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下，控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动，第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位，本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。

公开(公告)号：CN219844159U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202223285988.X

申请日：2022-12-07

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 朱莹 ,  瞿球雄 ,  龙铝波 ,  李健 ,  李敏

IPC: A01G3/00 ,  A01G3/08 ,  E01H1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车，该收集系统包括：收集箱，收集箱的一侧壁顶端形成有第一外接口；抽吸机构，用于使收集箱的内部形成负压环境；管道组件，管道组件的一端和绿化综合养护车的修剪装置内的流道连通，管道组件的另一端和第一外接口连接；导向槽，导向槽设置在收集箱的内部并与第一外接口连接。该用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车具有结构简单，有利于提升碎枝、碎叶在收集箱中的沉降效果的优点。