公开(公告)号：CN116171748A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211650495.3

申请日：2022-12-21

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 王亚祥 ,  瞿球雄 ,  覃先云 ,  滕腾 ,  王志宇 ,  龙铝波 ,  赵威程 ,  李健

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种修剪作业车，修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置，臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件，安装座安装于车体上，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上，另一端连接修剪装置，第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测，控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下，控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动，第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位，本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。