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公开(公告)号：CN114342682A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111578242.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有双向自动避障的修剪装置及其控制方法、绿篱修剪车，所述修剪装置包括用于调整修剪姿态的臂架系统、通过回旋机构转动设置在臂架系统末端的修剪刀盘、用于控制各部分组合动作的电控系统，还包括平移机构，安装设置在所述回旋机构和修剪刀盘之间，驱动修剪刀盘按设定轨迹滑动避障；防撞机构，设置在所述平移机构上，用于修剪刀盘在相应作为方位作业过程中检测障碍物并发送避障感应信号，所述作业方位指位于驾驶员左边或位于驾驶员右边。本申请扩大了避让空间，解决了现有修剪装置避让空间有限的缺陷，增大了修剪范围，确保了修剪作业的安全性和可靠性，有效提高绿化带修剪效率。
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公开(公告)号：CN114342682B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111578242.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有双向自动避障的修剪装置及其控制方法、绿篱修剪车，所述修剪装置包括用于调整修剪姿态的臂架系统、通过回旋机构转动设置在臂架系统末端的修剪刀盘、用于控制各部分组合动作的电控系统，还包括平移机构，安装设置在所述回旋机构和修剪刀盘之间，驱动修剪刀盘按设定轨迹滑动避障；防撞机构，设置在所述平移机构上，用于修剪刀盘在相应作为方位作业过程中检测障碍物并发送避障感应信号，所述作业方位指位于驾驶员左边或位于驾驶员右边。本申请扩大了避让空间，解决了现有修剪装置避让空间有限的缺陷，增大了修剪范围，确保了修剪作业的安全性和可靠性，有效提高绿化带修剪效率。
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公开(公告)号：CN218174593U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222719063.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种回转台的锁止机构、具有该锁止机构的回转机构和具有该回转机构的高空作业装置，所述锁止机构包括支架、锁舌、驱动件和第一位置检测件，所述锁舌设于所述支架上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；所述驱动件与所述锁舌相连，以驱动所述锁舌移动；所述第一位置检测件安装于所述支架上，并配置成用于检测所述锁舌的位置。根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。
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公开(公告)号：CN219844159U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223285988.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车，该收集系统包括：收集箱，收集箱的一侧壁顶端形成有第一外接口；抽吸机构，用于使收集箱的内部形成负压环境；管道组件，管道组件的一端和绿化综合养护车的修剪装置内的流道连通，管道组件的另一端和第一外接口连接；导向槽，导向槽设置在收集箱的内部并与第一外接口连接。该用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车具有结构简单，有利于提升碎枝、碎叶在收集箱中的沉降效果的优点。
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