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公开(公告)号：CN115533903A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211223757.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂及其控制系统和绿篱修剪车，其中，系统包括：操作装置、多个传感装置、主控制器和驱动装置，其中，操作装置用于获取臂架运动需求；多个传感装置用于获取臂架角度；驱动装置用于驱动臂架进行运动；主控制器分别与操作装置、多个传感装置和驱动装置相连，主控制器用于接收臂架运动需求和臂架角度，并根据臂架运动需求、臂架角度和预设臂架结构参数，确定驱动电流，以及根据驱动电流控制驱动装置。由此，结合臂架运动需求、臂架角度和预设臂架结构参数，动态调节各臂架驱动电流以匹配各臂架运动速度，从而减少机械臂的控制误差与控制难度，提高机械臂的控制稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN116025602A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211588493.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绿篱修剪车的液压系统、臂架姿态调整方法、绿篱修剪车，液压系统采用双泵实现刀盘执行机构和臂架执行机构单独供油，保证刀盘修剪作业与臂架调整作业互不干扰，在臂架调整过程中仍然可以保证最优修剪质量。并且，通过将流量共享型多路阀的输入端与刀盘马达控制阀组连接，当第二油泵由于动力传递故障或者油泵自身故障不能正常工作时，可以通过第一油泵为臂架执行机构提供应急油源，驱动臂架及时收回，消除了安全隐患。另外，在臂架调整至目标位置的过程中，各油缸的运动时间相同且最短，各臂之间动作协调，并根据油缸安装距的变化来匹配流量共享型多路阀的各阀芯电流，调整精度高，使得臂架姿态调整快速且平稳。
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公开(公告)号：CN109649165A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811654134.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种复合传动车辆的控制系统，包括底盘系统、主控系统和分动箱系统，底盘系统包括发动机控制子系统、发动机和底盘；主控系统包括主控制器和人机交互子系统；分动箱系统包括分动箱、液压马达、液压油泵、油泵取力检测传感器、马达取力检测传感器和控制阀。本发明的复合传动车辆的控制系统及方法，设置了分离结合控制电磁阀来控制液压油泵和液压马达在取力位置和分离位置之间进行切换，还设置了油泵取力检测传感器和马达取力检测传感器来检测液压油泵和液压马达是否处于取力位置，再将检测结果反馈给主控制器，形成了闭环控制，大幅提升了液压油泵和液压马达的取力成功率，给驾驶人员带来了良好的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114916330B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210599689.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。
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公开(公告)号：CN110258409B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910491323.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器。垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通。扫刷器用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方。吸嘴用于将聚拢的垃圾吸入。抽吸装置用于对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎。除尘装置用于对经过的含垃圾气流进行除尘。提升装置用于上下提升垃圾桶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258411A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910491936.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人行道清洁车，包括车底盘，车底盘设有位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置、用于存放垃圾的存放装置、与存放装置连通的用于将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内的收集装置以及用于控制扫盘装置、冲洗装置、存放装置以及收集装置的控制系统。本发明的人行道清洁车，通过位于车头区域的扫盘装置将人行道上的垃圾进行集中，再通过收集装置将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内，人行道清洁车通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，通过冲洗装置朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，清洁速度快，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN116158273A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211565129.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种绿化综合养护车，该绿化综合养护车包括：移动底盘；驾驶室，设置在移动底盘的前端；修剪机构，设置在驾驶室的前侧；收集系统，包括设置在移动底盘上并位于驾驶室的后方的收集箱、用于使收集箱的内部处于负压环境的抽吸机构以及管道组件，收集箱的前侧壁顶部设有第一外接口，管道组件的一端和修剪机构的流道连接，管道组件的另一端途经驾驶室的上方和第一外接口连接。该绿化综合养护车具有管道组件布局合理，有利于提升作业效率和作业质量的优点。
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公开(公告)号：CN114916330A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210599689.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。
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公开(公告)号：CN114342682A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111578242.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有双向自动避障的修剪装置及其控制方法、绿篱修剪车，所述修剪装置包括用于调整修剪姿态的臂架系统、通过回旋机构转动设置在臂架系统末端的修剪刀盘、用于控制各部分组合动作的电控系统，还包括平移机构，安装设置在所述回旋机构和修剪刀盘之间，驱动修剪刀盘按设定轨迹滑动避障；防撞机构，设置在所述平移机构上，用于修剪刀盘在相应作为方位作业过程中检测障碍物并发送避障感应信号，所述作业方位指位于驾驶员左边或位于驾驶员右边。本申请扩大了避让空间，解决了现有修剪装置避让空间有限的缺陷，增大了修剪范围，确保了修剪作业的安全性和可靠性，有效提高绿化带修剪效率。
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公开(公告)号：CN110258409A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910491323.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器。垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通。扫刷器用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方。吸嘴用于将聚拢的垃圾吸入。抽吸装置用于对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎。除尘装置用于对经过的含垃圾气流进行除尘。提升装置用于上下提升垃圾桶。
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