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公开(公告)号：CN119911257A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110761.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 长安大学 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种甲醇混合动力车辆扭矩分配系统及分配方法，包括扭矩传感器、加速度传感器、车速传感器、控制单元和执行机构；所述加速度传感器、车速传感器、扭矩传感器和执行机构均与控制单元连接；通过构建预测模型和传感器的实时数据进行车辆状态预测，估计车辆行驶状态、甲醇发动机和电机运行状态，能够很好的处理传感器数据中的噪声和误差。根据混合动力车辆的运行状态，得到混合动力车辆的转矩控制范围，采样模型预测控制方法，设定目标函数，得到最优的扭矩分配，通过控制单元和执行机构可调整的甲醇发动机和电机转矩、甲醇发动机的燃油喷射量、电机的输出功率等，解决现有技术中车辆扭矩分配方法的效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118332514A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436501.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了本发明一种拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法、系统、设备及存储介质，通过利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型，并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型，运用最小误差熵作为最优准则，将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时，用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数，大大简化了核宽度的选择难度，有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后，采用不动点迭代算法递归更新估计。在测量数据存在测量异常值时，使用柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波算法对电力系统的估计精度有显著性提高。
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公开(公告)号：CN118013195A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144696.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
IPC: G06F18/10 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统，采用高斯滤波器对信号进行平滑化处理进行去局域化，得到平滑后的信号；将平滑后的信号作为定态薛定谔方程的离散势场，通过构建信号系统的Hamilton矩阵，求解出特征值与特征函数；将特征函数按照特征值的大小顺序，得到转换基底，然后将信号与基底进行映射，得到映射系数，完成信号转换；在量子力学的框架下实现了量子衍生变换域内的阈值去噪，采用无偏风险估计算法自动地选取合理的阈值λ；通过收缩特征值|Ei|＞λ的#imgabs0#上的投影系数，保留特征值|Ei|＜λ的#imgabs1#上的投影系数实现去噪。本发明有效去除了雷达信号中的高斯噪声，同样保留主要的信号特征。
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公开(公告)号：CN108199625B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810055564.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
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公开(公告)号：CN108092564B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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公开(公告)号：CN107919823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711322621.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机离散仿真模型设计方法，先获取永磁电机的相电压，磁链和转矩，并求得电机的三相绕组相电压va、vb和vc；利用三相绕组相电压va、vb和vc构建电机等效数学模型，由电机等效数学模型构建物理模型，结合永磁电机的电气模型、机械模型和电机信号检测模块，完成永磁电机离散仿真模型设计。本发明利用物理模型结合电气模型和机械模型等，所设计的电机建模精确更高，尤其是有效提高电机建模的速度，降低了复杂对象的建模难度，简化处理过程中的数据量，更易于实际仿真运用。仿真实验验证了本发明提出方法的正确性和有效性。本发明方法提高和满足了永磁电机建模仿真的控制特性。
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公开(公告)号：CN108631673B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108683366B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108683366A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108631673A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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