-
公开(公告)号：CN118013721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410147618.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西桂贺高速公路有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 一种基于交通能源融合的系统动力学建模方法及系统，包括：基于能源、交通和信息确定交通能源融合系统的边界；在边界内的预设条件下，确定能源、交通和信息的反馈机制和因果关系并绘制因果关系图；基于因果关系图对系统中的变量进行变量分析，获取变量关系方程式并构建系统流图；对建立好的模型进行真实性检验和评估，不断修正模型直到通过检验。构建三个子系统的因果关系图，以研究交通能源融合系统内部的运行机理。基于此，构建了基于交通能源融合的系统动力学模型，为交通能源融合系统联合规划提供模型参考。
-
公开(公告)号：CN109443283B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811154651.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置，包括，用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具，以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具，其中：所述的第一夹具安装在顶板上，顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板；所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨，滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台，轴台中安装有轴承，穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴，主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。本发明设计的机械结构简单，便于操作人员操作，提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN109443283A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811154651.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置，包括，用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具，以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具，其中：所述的第一夹具安装在顶板上，顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板；所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨，滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台，轴台中安装有轴承，穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴，主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。本发明设计的机械结构简单，便于操作人员操作，提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN104914434B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510313289.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤：(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明创新的算法，首先将模型仿真中的图像序列转化为相应的二维坐标点，然后将其按照x-y方向递增的顺序分配到三个不同的矩阵中，通过启发式算法可以有效地检测出高压电线。此种启发式检测高压电线方法，与传统的Hough变换直线检测的相比，检测目标成功率更高和虚假目标率更低。能够为巡航直升机机载雷达检测预警高压电线提供更可靠，更高效率的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN104914874A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510313361.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118332514A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436501.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了本发明一种拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法、系统、设备及存储介质，通过利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型，并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型，运用最小误差熵作为最优准则，将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时，用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数，大大简化了核宽度的选择难度，有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后，采用不动点迭代算法递归更新估计。在测量数据存在测量异常值时，使用柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波算法对电力系统的估计精度有显著性提高。
-
公开(公告)号：CN118013195A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144696.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
IPC: G06F18/10 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统，采用高斯滤波器对信号进行平滑化处理进行去局域化，得到平滑后的信号；将平滑后的信号作为定态薛定谔方程的离散势场，通过构建信号系统的Hamilton矩阵，求解出特征值与特征函数；将特征函数按照特征值的大小顺序，得到转换基底，然后将信号与基底进行映射，得到映射系数，完成信号转换；在量子力学的框架下实现了量子衍生变换域内的阈值去噪，采用无偏风险估计算法自动地选取合理的阈值λ；通过收缩特征值|Ei|＞λ的#imgabs0#上的投影系数，保留特征值|Ei|＜λ的#imgabs1#上的投影系数实现去噪。本发明有效去除了雷达信号中的高斯噪声，同样保留主要的信号特征。
-
公开(公告)号：CN105223559B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
-
公开(公告)号：CN106127105A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610415465.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种基于快速随机Radon变换的无人机视觉巡线方法，首先利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转为灰度图；然后对获得的灰度图提取边缘；然后进行基于角度限定参数判决的Radon变换，将竖直方向检测到的线去掉；最后采用加入双阈值取值范围的随机Radon图像检测算法进行判决，得到输电直线。本发明基于高压输电线是暗目标且近似水平的线状特征，利用基于角度限定的多尺度线状目标强化方法对目标进行优化，然后对筛选后结果进行一定角度范围内的Radon变换，并在Radon变换中通过限定阈值的取值范围来达到准确识别高压电线的结果。
-
公开(公告)号：CN105223559A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.018 seconds)
