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公开(公告)号：CN111895872B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010889809.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制爆破根底的孔内装药结构，惰性隔层设置在装药段中，将装药段分隔为上部装药段及下部装药段；第一引爆雷管置于上部装药段的中下部，第二引爆雷管靠近下部装药段的顶端设置，第一及第二引爆雷管均通过脚线连接至爆破网络；本发明采用惰性隔层将填充在炮孔中的炸药分为上下两个装药段，惰性隔层以上的炸药用于形成理想的爆破漏斗，以保证岩体的破碎与抛掷效果；惰性隔层以下的炸药用于增强孔底岩体的破碎，以减少爆破根底；本发明充分利用引爆雷管对爆炸能量传输的调控作用，实现对炸药能量的优化利用，达到既形成较理想的爆破漏斗以保证破碎及抛掷效果，又增加孔底岩体破碎以减少爆破根底的双重目的。
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公开(公告)号：CN113673136A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111040530.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道顶板安全厚度预测方法、系统及设备，方法包括：获取待预测岩溶隧道的顶板最小安全距离的影响因素；将待预测岩溶隧道的顶板最小安全距离的影响因素输入预先训练好的岩溶隧道顶板安全厚度预测模型中，输出得到所述岩溶隧道顶板安全厚度预测结果；其中，预先训练好的岩溶隧道顶板安全厚度预测模型为利用粒子群算法优化后的支持向量机回归模型；本发明采用粒子群算法优化后的支持向量机回归模型作为预先训练好的岩溶隧道顶板安全厚度预测模型；根据获取的待预测岩溶隧道的顶板最小安全距离的影响因素，进行岩溶隧道顶板安全厚度预测，避免了预测模型出现局部最小点，收敛速度快，有效提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111895872A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010889809.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制爆破根底的孔内装药结构，惰性隔层设置在装药段中，将装药段分隔为上部装药段及下部装药段；第一引爆雷管置于上部装药段的中下部，第二引爆雷管靠近下部装药段的顶端设置，第一及第二引爆雷管均通过脚线连接至爆破网络；本发明采用惰性隔层将填充在炮孔中的炸药分为上下两个装药段，惰性隔层以上的炸药用于形成理想的爆破漏斗，以保证岩体的破碎与抛掷效果；惰性隔层以下的炸药用于增强孔底岩体的破碎，以减少爆破根底；本发明充分利用引爆雷管对爆炸能量传输的调控作用，实现对炸药能量的优化利用，达到既形成较理想的爆破漏斗以保证破碎及抛掷效果，又增加孔底岩体破碎以减少爆破根底的双重目的。
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公开(公告)号：CN118031963A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146865.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
Abstract: 本发明公开了一种基于综合点线特征的井下定位方法及系统，在基于点线特征的视觉里程计部分中，首先对双目相机的原始图像进行去畸变和双目校正操作，使得两图像的对极线在同一水平线上。随后对图像进行点线特征提取与匹配，完成后构造系统的点线重投影误差函数并进行位姿估计；随后使用局部优化线程，对位姿进行进一步优化；为了消除累积误差，进行回环检测操作，检测到回环后进行回环校正，并对位姿进行一次全局位姿图优化。本发明可以在在光线较暗以及光线变化的井下场景中拥有较高的定位精度，并且由于对较为耗时的点线特征处理算法进行改进，使得本发明避免了传统基于点线特征的视觉定位方法较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN118013195A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144696.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
IPC: G06F18/10 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统，采用高斯滤波器对信号进行平滑化处理进行去局域化，得到平滑后的信号；将平滑后的信号作为定态薛定谔方程的离散势场，通过构建信号系统的Hamilton矩阵，求解出特征值与特征函数；将特征函数按照特征值的大小顺序，得到转换基底，然后将信号与基底进行映射，得到映射系数，完成信号转换；在量子力学的框架下实现了量子衍生变换域内的阈值去噪，采用无偏风险估计算法自动地选取合理的阈值λ；通过收缩特征值|Ei|＞λ的#imgabs0#上的投影系数，保留特征值|Ei|＜λ的#imgabs1#上的投影系数实现去噪。本发明有效去除了雷达信号中的高斯噪声，同样保留主要的信号特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865454B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111219205.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掏槽孔混合起爆方法，包括以下步骤，S1，根据掌子面尺寸和围岩条件确定隧道掏槽孔的掏槽形式和对数；S2，根据爆破设计要求，在掌子面上钻设隧道掏槽孔；S3，检查成孔质量，采用充填钻孔岩屑的方法确保所有炮孔孔底在同一设计深度；S4，依次向每对隧道掏槽孔内分别装填炸药，向每对隧道掏槽孔中的一个孔内安装正向起爆雷管并置于距装药段顶部1/4～1/3长度处，向同对隧道掏槽孔中另外一个孔内安装反向起爆雷管并置于距装药段底部1/4～1/3长度处，装药完成后，采用钻孔岩屑完成堵塞；S5，将各孔内的起爆雷管的脚线联入起爆网络，完成起爆。本发明通过设置邻孔反向传爆的方式，较之传统的单向起爆提高了能量的利用率和隧道掘进效率。
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公开(公告)号：CN113987816A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111283078.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡罗随机抽样和主成分分析的隧道顶板监测方法，包括：确定隧道顶板楔形体破坏模式，建立安全系数FS的计算公式，获取岩土力学参数，计算各岩土力学参数Zi的均值μ和标准差σ、生产样本总量为N的随机场，将样本总量为N的随机场代入安全系数FS中，统计FS＜1的样本量n，获取隧道顶板楔形体失效概率Pf(Z)＝n/N，增大样本总量N，直到Pf(Z)收敛于预设值，然后获取岩体力学参数主要影响成分，改变某一岩体力学参数Zi的取值范围，改变随机变量的样本总量N，直到Pf(Zi)收敛于预设值，完成隧道顶板楔形体的失稳监测。该方法能够克服岩土力学参数本身的随机性和隧道所处环境的复杂性带来的不确定性。
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公开(公告)号：CN113865454A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111219205.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掏槽孔混合起爆方法，包括以下步骤，S1，根据掌子面尺寸和围岩条件确定隧道掏槽孔的掏槽形式和对数；S2，根据爆破设计要求，在掌子面上钻设隧道掏槽孔；S3，检查成孔质量，采用充填钻孔岩屑的方法确保所有炮孔孔底在同一设计深度；S4，依次向每对隧道掏槽孔内分别装填炸药，向每对隧道掏槽孔中的一个孔内安装正向起爆雷管并置于距装药段顶部1/4～1/3长度处，向同对隧道掏槽孔中另外一个孔内安装反向起爆雷管并置于距装药段底部1/4～1/3长度处，装药完成后，采用钻孔岩屑完成堵塞；S5，将各孔内的起爆雷管的脚线联入起爆网络，完成起爆。本发明通过设置邻孔反向传爆的方式，较之传统的单向起爆提高了能量的利用率和隧道掘进效率。
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公开(公告)号：CN210833393U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922101415.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本实用新型提供的一种便携式粗粒盐渍土盐胀变形测量装置，包括安装板、百分表和T型固定板，其中，安装板为平板结构，所述平板结构的中心开设有安装孔，所述安装孔内装配有百分表；所述T型固定板设置有两个，两个T型固定板以安装孔为中心对称布置；所述盐胀试验装置布置在安装板和两个T型固定板之间形成的空间内；本实用新型的测量装置操作方便、工作效率、节省了人力，提高了试验的精确度，降低试验的操作难度，实操性较强。
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公开(公告)号：CN215408714U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120399090.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 中铁北京工程局集团第一工程有限公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锚杆止浆装置及注浆锚杆，包括止浆塞，止浆塞中设置有注浆通道，注浆通道的进浆口端与接浆管连接，出浆口端与锚孔内部连通；注浆通道的出浆口端设置有隔板，隔板沿注浆通道的中轴面设置；两个半圆形止浆片对称设置在隔板的两侧，且半圆形止浆片的直径段与隔板的后端转动连接；半圆形止浆片的圆弧段能够与注浆通道的内壁紧贴密封；本实用新型通过在注浆通道的出浆口端设置隔板，并在隔板两侧转动设置半圆形止浆片，注浆过程，浆液推动半圆形止浆片转动至靠近隔板部位，确保注浆通道完全打开；注浆结束后，半圆形止浆片将注浆通道完全封闭，确保浆液被完全封堵在锚孔内，避免了孔内无空隙，封堵效果良好，保证了注浆的饱满度。
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