公开(公告)号：CN215945953U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122553894.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏坤航 ,  朱家正 ,  柯结兵

IPC: B65G47/24

Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用带式结构输送装置，物块的前面活动连接有间歇性运输机构。该机械制造用带式结构输送装置设置有间歇性运输机构，输送带将第二个物块输送至连接板处时，连接板通过连接块带动连接轴旋转，随着第一个物块的移动至活动板处时带动活动板向该装置的右侧移动，活动板通过第二连接杆带动第一连接杆向该装置的右侧移动，第一连接杆带动卡板向该装置的右侧移动，连接轴带动卡轮旋转，第二个物块随之向该装置的右侧移动，当第一个物块移动活动板的右侧时，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧通过第一连接杆带动活动板复位，以此往复使得连接板和活动板对输送带上的物块进行分离，有效的解决工作人员在取物块时造成不方便的问题。

公开(公告)号：CN213591008U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202022417816.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏坤航 ,  朱家正 ,  吴浩奇

IPC: B05D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喷漆零件晾晒装置，包括支撑座，所述支撑座连接摆动机构，所述摆动机构连接转动机构，所述转动机构连接悬挂机构，所述摆动机构由一级电机、主动转盘、从动转盘、齿条、齿轮、摆杆、滑杆构成，所述支撑座转动连接齿轮，所述一级电机输出端固定连接主动转盘，所述主动转盘转动连接从动转盘，所述从动转盘固定连接齿条，所述齿条滑动连接滑杆，所述滑杆固定连接齿轮，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮轴心固定连接摆杆，所述摆杆连接转动机构，通过摆动机构，使喷漆零件摆动，使漆涂匀，通过转动机构，让喷漆零件旋转，使喷漆零件采光均匀，通过悬挂机构，避免了运动过程中，零件彼此遮挡，造成采光不均。

公开(公告)号：CN216326527U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122551677.2

申请日：2021-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张宇 ,  兰晨昕 ,  魏坤航

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用夹紧结构，底座的两侧活动连接有两侧夹紧机构，所述两侧夹紧机构的前面活动连接有滑杆，所述滑杆的外表面活动连接有上板夹紧机构，所述齿条的右端外表面活动连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部右侧活动连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部内部活动连接有连接杆。该机械制造用夹紧结构设置有两侧夹紧机构，旋转齿轮，齿轮带动两个齿条向底座的两侧移动，齿条带动第一连接板向该装置的右侧移动，通过第一连接板带动第二连接板向该装置的外侧移动，使得第二连接板的顶部带动连接杆向机械的方向移动，通过夹紧板对机械进行夹紧，同时实现对机械的夹紧与松开，从而保证了机床在锯切时对械夹紧的稳定性。

公开(公告)号：CN212873844U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202022343681.5

申请日：2020-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 许士林 ,  吴轶凡 ,  魏坤航

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。