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公开(公告)号：CN213674169U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022361585.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸作业机械手，包括连接头，所述连接头的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接箱，所述连接箱的底部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有左机械夹，所述左机械夹的外侧壁开设有第一弧形槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有右机械夹，所述右机械夹的外侧壁开设有第二弧形槽，本实用新型通过螺纹杆、齿轮和转杆的配合使用，当需要对左机械夹和右机械夹进行间距调整时，通过转动螺纹杆带动与螺纹杆相互啮合的齿轮转动，进而带动与齿轮内侧壁贯穿固定连接的转杆的转动，进而实现对左机械夹和右机械夹之间的间距调整，使得该装置能适用于不同的物品的装卸作业，提高了该装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN213591008U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022417816.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: B05D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种喷漆零件晾晒装置，包括支撑座，所述支撑座连接摆动机构，所述摆动机构连接转动机构，所述转动机构连接悬挂机构，所述摆动机构由一级电机、主动转盘、从动转盘、齿条、齿轮、摆杆、滑杆构成，所述支撑座转动连接齿轮，所述一级电机输出端固定连接主动转盘，所述主动转盘转动连接从动转盘，所述从动转盘固定连接齿条，所述齿条滑动连接滑杆，所述滑杆固定连接齿轮，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮轴心固定连接摆杆，所述摆杆连接转动机构，通过摆动机构，使喷漆零件摆动，使漆涂匀，通过转动机构，让喷漆零件旋转，使喷漆零件采光均匀，通过悬挂机构，避免了运动过程中，零件彼此遮挡，造成采光不均。
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公开(公告)号：CN215945953U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122553894.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用带式结构输送装置，物块的前面活动连接有间歇性运输机构。该机械制造用带式结构输送装置设置有间歇性运输机构，输送带将第二个物块输送至连接板处时，连接板通过连接块带动连接轴旋转，随着第一个物块的移动至活动板处时带动活动板向该装置的右侧移动，活动板通过第二连接杆带动第一连接杆向该装置的右侧移动，第一连接杆带动卡板向该装置的右侧移动，连接轴带动卡轮旋转，第二个物块随之向该装置的右侧移动，当第一个物块移动活动板的右侧时，在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧通过第一连接杆带动活动板复位，以此往复使得连接板和活动板对输送带上的物块进行分离，有效的解决工作人员在取物块时造成不方便的问题。
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公开(公告)号：CN216326757U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122551682.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用夹持结构，包括工作台和夹持组件，工作台的顶端外壁上设置有夹持组件；工作台的顶端外壁上安装有液压缸，液压缸伸缩轴的一端上固定有顶杆，顶杆的两侧上均焊接有第一固定板，第一固定板的顶端外壁上贯通开设有第二滑槽，工作台位于第一固定板一侧的外壁上转动安装有转动板，转动板的一侧外壁上开设有第一安装槽，第一安装槽的内壁上对应第二滑槽焊接有第二滑块，且第二滑块的外壁与第二滑槽的内壁贴合；本实用新型设置的夹持组件，便于对棒料进行三个方位的限位，使棒料的夹持比较牢固和稳定，提高了生产的效率，设置的防护罩，便于保护内部的零部件，提高了设备的使用寿命。
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