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公开(公告)号:CN110604913B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910979055.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: A63B69/20
Abstract: 本发明提供的一种拳击健身辅助机器人,通过支架将沙袋固定在轮式底盘上,再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制,完成用户的拳靶训练;该装置不需要特定的训练场地,通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入,同时减少场地大小;相较于双人对打拳击训练,该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置,通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。
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公开(公告)号:CN110604913A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910979055.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: A63B69/20
Abstract: 本发明提供的一种拳击健身辅助机器人,通过支架将沙袋固定在轮式底盘上,再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制,完成用户的拳靶训练;该装置不需要特定的训练场地,通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入,同时减少场地大小;相较于双人对打拳击训练,该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置,通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。
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公开(公告)号:CN213265063U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022343653.3
申请日:2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人绕线装置,包括底座,所述底座的上侧壁对称固定连接有立板,位于右侧的所述立板的右侧壁固定连接有电机,所述电机的驱动端贯穿位于右侧的立板的侧壁,所述电机的驱动端固定连接有转轴一,位于左侧的所述立板的右侧壁转动连接有转轴二,所述转轴一与转轴二的端部均共同固定连接有卷线辊,所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一,位于右侧的所述立板的左侧壁固定嵌设有轴承二,所述轴承二的内圈固定插设有转杆一。本实用新型通过卷线辊的转动,实现对线缆的缠绕,以及摆杆的左右移动,带动移动板、限位套和线缆的左右移动,实现线缆均匀的收卷在卷线辊的表面上,从而提高线缆收卷的紧密性和收卷的质量。
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公开(公告)号:CN212873844U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202022343681.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有支架,所述支架的外侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有转盘,所述转盘的外侧壁固定连接有固定块,所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆,所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆,所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动,实现滑块的上下移动,从而实现焊接头的升降,使得机器人能够适应不同产品的特征,避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦,达到提高教学的效果。
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公开(公告)号:CN211097423U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921730434.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: A63B69/20
Abstract: 本实用新型提供的一种拳击健身辅助机器人,通过支架将沙袋固定在轮式底盘上,再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制,完成用户的拳靶训练;该装置不需要特定的训练场地,通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入,同时减少场地大小;相较于双人对打拳击训练,该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置,通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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