公开(公告)号：CN108828643B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。

公开(公告)号：CN108828643A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。

公开(公告)号：CN208521166U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821394227.9

申请日：2018-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 任冠实 ,  陈忍 ,  闫潇潇 ,  晁飞鹏 ,  龚哲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种控制plen2机器人的指令面板，包括顺序执行区、跳转区、扫描按键、指令识别电路、指令块以及电源总开关；指令识别电路中包括若干微动开关键，顺序执行区包括六组动作按键组，跳转区包括两组跳转按键组；每组按键中设置有三个微动开关键，指令块能嵌入动作按键组和跳转按键组中，还包括控制器，指令识别电路连接控制器，控制器连接有用于和plen2机器人通讯的网络通讯模块，操作者只需要按下扫描按键和顺序执行区的主按键，或按下扫描按键和跳转按键；指令块经不同的组合和顺序镶嵌到指令面板组成的命令，实现对plen2机器人前进、后退、左转、右转、鞠躬和捡东西的动作，无需对操作者进行改动，不需要进行复杂学习，操作简便有乐趣。