公开(公告)号：CN108828643B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。

公开(公告)号：CN108828643A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。