公开(公告)号：CN107290714A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710538630.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  康宁 ,  张方政 ,  刘家宏 ,  彭伟 ,  武晓洁 ,  惠飞

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多标识指纹定位的定位方法，先绘制wifi部署地图，并在地图上标记出无线AP的位置；然后在离线采样时将地图坐标化，每一个坐标点记为一个训练元组，利用移动终端在WiFi网络中每个坐标点处采集无线AP的信号强度RSSI信息划分训练元组，进行过滤处理后建立离线数据库，离线数据库包括训练元组以及训练元组对应的标号和坐标；最后在线定位时通过遍历离线数据库中的训练元组集计算训练元组与测试元组的曼哈顿距离，根据曼哈顿距离更新优先级队列，统计优先级队列中每个训练元组出现的次数，出现次数最多的训练元组对应的坐标点即作为待定位的移动终端所处位置的坐标点。

公开(公告)号：CN108922229A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810708412.9

申请日：2018-07-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  康宁 ,  张方政 ,  李宝路 ,  刘家宏 ,  邱硕冰

IPC: G08G1/14 ,  H04L29/08 ,  G06F17/30 ,  G06Q10/02

Abstract: 本发明提供支持线上和线下停车的共享停车系统及共享停车管理方法，本系统包括空车位检测技术、信号量冲突消解技术、多服务器划分、大数据段页式索引等技术。空车位检测技术用于线上线下停车服务的交互阶段，采集车位信息输送到服务器，同时也根据服务器的指令控制车位锁的开关。信号量冲突消解技术用于解决线上和线下的冲突，避免对数据库中数据的错误读写。本系统考虑在数据量过大时的情况，因此提出多服务器的方式，配合大数据段页式索引技术，可有效增加系统的并发性以及操作效率。通过上述主要核心技术，可以使共享系统更好的应用于实际情况，有效增加系统的并行性、鲁棒性以及高效性。

公开(公告)号：CN108828643B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。

公开(公告)号：CN107290714B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201710538630.8

申请日：2017-07-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  康宁 ,  张方政 ,  刘家宏 ,  彭伟 ,  武晓洁 ,  惠飞

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多标识指纹定位的定位方法，先绘制wifi部署地图，并在地图上标记出无线AP的位置；然后在离线采样时将地图坐标化，每一个坐标点记为一个训练元组，利用移动终端在WiFi网络中每个坐标点处采集无线AP的信号强度RSSI信息划分训练元组，进行过滤处理后建立离线数据库，离线数据库包括训练元组以及训练元组对应的标号和坐标；最后在线定位时通过遍历离线数据库中的训练元组集计算训练元组与测试元组的曼哈顿距离，根据曼哈顿距离更新优先级队列，统计优先级队列中每个训练元组出现的次数，出现次数最多的训练元组对应的坐标点即作为待定位的移动终端所处位置的坐标点。

公开(公告)号：CN108828643A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810379302.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  刘家宏 ,  李宝路 ,  邱硕冰 ,  刘继康 ,  康宁 ,  张方政 ,  王萌 ,  闫潇潇 ,  张文良 ,  彭伟

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。