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公开(公告)号：CN208521166U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821394227.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种控制plen2机器人的指令面板，包括顺序执行区、跳转区、扫描按键、指令识别电路、指令块以及电源总开关；指令识别电路中包括若干微动开关键，顺序执行区包括六组动作按键组，跳转区包括两组跳转按键组；每组按键中设置有三个微动开关键，指令块能嵌入动作按键组和跳转按键组中，还包括控制器，指令识别电路连接控制器，控制器连接有用于和plen2机器人通讯的网络通讯模块，操作者只需要按下扫描按键和顺序执行区的主按键，或按下扫描按键和跳转按键；指令块经不同的组合和顺序镶嵌到指令面板组成的命令，实现对plen2机器人前进、后退、左转、右转、鞠躬和捡东西的动作，无需对操作者进行改动，不需要进行复杂学习，操作简便有乐趣。
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