公开(公告)号：CN104590276B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510051216.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 白艳 ,  崔建明 ,  管欣 ,  付锐 ,  许渝峰

IPC: B60W40/10 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法，包括以下步骤：1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作，采集数据；所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号；2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数；3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用，有效降低研究成本；并且本发明所用数据测量方便，最终方便建模，速度快，有助于快速开展研究工作，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN104590276A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510051216.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 白艳 ,  崔建明 ,  管欣 ,  付锐 ,  许渝峰

IPC: B60W40/10 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W40/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法，包括以下步骤：1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作，采集数据；所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号；2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数；3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用，有效降低研究成本；并且本发明所用数据测量方便，最终方便建模，速度快，有助于快速开展研究工作，具有较好的实用性。