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公开(公告)号:CN104590276B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510051216.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域,具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法,包括以下步骤:1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作,采集数据;所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号;2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数;3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用,有效降低研究成本;并且本发明所用数据测量方便,最终方便建模,速度快,有助于快速开展研究工作,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN111565188A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010364419.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结合消息类型和信任值置信度的VANET信任模型工作方法,本发明的每个节点自己保存自己的通信历史记录和信任数据,使用了分布式信任模型的思想,不存在中心节点。这样可以降低网络消耗,以应对爆炸式的数据增长。本发明在模型中加入了信任度置信度,考虑了时间衰减和不诚实推荐对信任度的影响,使得信任度更加可靠。本发明在决策时不仅仅以信任度为依据,而是结合消息类型和信任度以及信任度置信度进行决策,随机选出下一跳节点进行通信。
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公开(公告)号:CN111585893A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010366400.X
申请日:2020-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/24 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于机会网络的路由性能分析方法,本发明针对车载节点间的数据通信稳定性和安全性进行定量研究,在机会网络中对不同的路由算法在不同预设值下进行性能优劣的分析与比较,从而选择出一个优于现有、且更适合目前车联网复杂多变的环境所需要的更高效的路由算法,进而提高节点间通信的稳定性和准确性,通过本发明分析改进后的算法能尽可能减少因通信的不确定性带来的不良影响,提高资源利用率,为后续的研究提供相应的技术支持。
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公开(公告)号:CN104318647A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410539261.0
申请日:2014-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的门禁系统及其控制方法,该系统通过服务器主机将验证信息发送给二维码生成与显示装置,智能终端扫描二维码生成与显示装置所生成的二维码,并让用户进行验证,验证后将已验证信息发送给服务器主机进行对比验证,对比验证通过时,服务器主机向门禁控制器发送开门信号吗,打开门禁;验证未通过时,服务器主机向显示器发送验证失败信息;本发明无需携带钥匙或门禁卡等,减少忘记携带或错误使用带来的弊端;无需设置密码锁或指纹锁等输入装置,采用智能终端携带功能完成,避免了原有密码锁或指纹锁装置长时间通过触碰带来的不稳定或损坏;避免原有密码锁手动更换密码的麻烦。
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公开(公告)号:CN104590276A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510051216.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W40/10 , B60W40/12 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , G06F17/50
Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域,具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法,包括以下步骤:1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作,采集数据;所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号;2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数;3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用,有效降低研究成本;并且本发明所用数据测量方便,最终方便建模,速度快,有助于快速开展研究工作,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN111565188B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010364419.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结合消息类型和信任值置信度的VANET信任模型工作方法,本发明的每个节点自己保存自己的通信历史记录和信任数据,使用了分布式信任模型的思想,不存在中心节点。这样可以降低网络消耗,以应对爆炸式的数据增长。本发明在模型中加入了信任度置信度,考虑了时间衰减和不诚实推荐对信任度的影响,使得信任度更加可靠。本发明在决策时不仅仅以信任度为依据,而是结合消息类型和信任度以及信任度置信度进行决策,随机选出下一跳节点进行通信。
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公开(公告)号:CN204480029U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201520169678.2
申请日:2015-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04W84/18
Abstract: 本实用新型属于智能家居技术领域,特别涉及一种基于移动互联网的智能家居远程控制系统。该基于移动互联网的智能家居远程控制系统,包括用于控制智能家居工作状态和/或用于对智能家居进行数据监测的被控终端,其特征在于,还包括路由器、网络接口芯片、设置在室外的账户管理服务器、用于通过所述移动互联网与所述账户管理服务器形成双向无线通信连接的无线通信终端、以及用于实现所述网络接口芯片与所述被控终端之间的数据交互的控制模块;所述路由器、所述网络接口芯片、以及所述控制模块分别设置于室内。本实用新型能够建立一个智能家居动态IP双向远程信息交互的网络环境,实现对智能家居的实时控制和数据监测。
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公开(公告)号:CN204087306U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420371973.1
申请日:2014-07-07
Applicant: 长安大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型属于公共交通技术领域,具体涉及一种公共汽车人数自动采集装置,包括:分别与数据处理单元相连接的第一数据采集单元、第二数据采集单元和数据传送单元;所述第一数据采集单元包括第一踏板,以及设置在第一踏板下的若干个按键,所述第二数据采集单元包括第二踏板,以及设置在第二踏板下的若干个按键;所述数据处理单元包括相互连接的数/模转换芯片和数据处理芯片,所述按键分别与数/模转换芯片相连接,所述数据处理芯片与数据传送单元相连接。本实用新型结构简单,价格低,实用性强。
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