公开(公告)号：CN216505079U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122672250.8

申请日：2021-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡俊 ,  杨航 ,  郭鹏举

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，支撑板之间的外壁上设置有升降组件，升降组件的一侧上设置有伸缩组件，伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪；支撑板之间的外壁上转动安装有第一转轴，支撑板之间位于第一转轴上方的外壁上转动安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁上均套接有同步轮，同步轮之间的外壁上套接有升降带；本实用新型设置的升降组件，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN213674169U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022361585.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡俊 ,  喻志杰 ,  朱家正

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸作业机械手，包括连接头，所述连接头的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接箱，所述连接箱的底部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有左机械夹，所述左机械夹的外侧壁开设有第一弧形槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有右机械夹，所述右机械夹的外侧壁开设有第二弧形槽，本实用新型通过螺纹杆、齿轮和转杆的配合使用，当需要对左机械夹和右机械夹进行间距调整时，通过转动螺纹杆带动与螺纹杆相互啮合的齿轮转动，进而带动与齿轮内侧壁贯穿固定连接的转杆的转动，进而实现对左机械夹和右机械夹之间的间距调整，使得该装置能适用于不同的物品的装卸作业，提高了该装置的适用范围。

公开(公告)号：CN213616290U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022503979.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡文学 ,  蔡俊

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式夹持机械装置，涉及一种机械装置，包括座板和卡套，卡套固定连接在座板下方，座板上开有滑槽，滑槽圆周均布设置，所述滑槽内滑动连接有卡座，卡座上方固定焊接有夹板，卡套内限位转动连接有调节组件，所述调节组件与卡座之间通过可调杆组和连杆相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、牢靠，通过把手转动螺杆，使得安装块上下移动，可实现卡座上夹板对座板上物体的固定工作，当时物体外型不规则时，松开锁紧螺母，调整可调杆组的长度，使得与可调杆组连接的卡座进行不同距离的位移，实现对不规则物体的夹紧工作，该装置夹紧迅速、稳定、适应范围广，实际使用效果良好。