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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113220048B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN113220048A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN113126480A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110600972.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 武飞 , 崔冰晶 , 柯吉 , 林少军 , 赵微微 , 霍梁 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 陈东瑞 , 吕亚泽 , 郑乐
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种普适的PID参数整定方法、装置、设备及介质，该方法通过将获取的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线对比后，将被控对象的加速度曲线通过缩放法调整被控对象的加速度曲线的长度和高度，使得调整后的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线重合，同时获得加速度曲线和参考对象曲线的比例因子，为整定后的PID参数。该方法简单方便、不需要耗费很多时间以及适合各种人群，不需要丰富工程经验的参数整定方法，以较少的时间和人员成本实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN216505079U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122672250.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 长安大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，支撑板之间的外壁上设置有升降组件，升降组件的一侧上设置有伸缩组件，伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪；支撑板之间的外壁上转动安装有第一转轴，支撑板之间位于第一转轴上方的外壁上转动安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁上均套接有同步轮，同步轮之间的外壁上套接有升降带；本实用新型设置的升降组件，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN214132416U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022761979.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环保机械加工用外壳烤漆装置，包括内设空腔呈长方体结构的烤漆箱，所述烤漆箱的上表面中部开有入口，所述烤漆箱的底部内壁靠近入口的一侧固定有固定箱，且固定箱的两侧分别嵌装有同轴分布的内螺纹管，所述内螺纹管中均螺接有自锁螺杆，所述自锁螺杆靠近烤漆箱的中部的一端预留有T形凸块，且T形凸块的圆周外壁转动连接有环形卡头，所述环形卡头远离自锁螺杆的一端卡接有环形卡头。本实用新型可以在使用时，需要对形态异常的零部件表面进行喷漆的时候，只需从自锁螺杆的端部进行旋拧，使得另一端的喷头起伏形态与零部件表面吻合即可，此时就能确保喷头与零部件表面各个位置的距离一致。
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