公开(公告)号：CN213674169U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022361585.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡俊 ,  喻志杰 ,  朱家正

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸作业机械手，包括连接头，所述连接头的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接箱，所述连接箱的底部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有左机械夹，所述左机械夹的外侧壁开设有第一弧形槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有右机械夹，所述右机械夹的外侧壁开设有第二弧形槽，本实用新型通过螺纹杆、齿轮和转杆的配合使用，当需要对左机械夹和右机械夹进行间距调整时，通过转动螺纹杆带动与螺纹杆相互啮合的齿轮转动，进而带动与齿轮内侧壁贯穿固定连接的转杆的转动，进而实现对左机械夹和右机械夹之间的间距调整，使得该装置能适用于不同的物品的装卸作业，提高了该装置的适用范围。

公开(公告)号：CN213498784U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022504005.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈宇立 ,  喻志杰 ,  李韬

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种薄板类零件加工用定位工装，涉及定位工装相关领域；该定位工装包括安装在底座上的两个间隔设置用于对薄板材本体进行固定的夹持板，两个所述夹持板的间隔处为定位槽；两个所述夹持板的端部均开设有宽度调节槽，所述夹持板通过宽度调节机构与底座连接，所述宽度调节机构包括转轴、宽度调节板、压板、齿条、齿轮和弹性铰接杆，所述宽度调节板设有两个且均位于宽度调节槽中，两个所述宽度调节板通过转轴分别与两个夹持板壳壁转动连接，所述夹持板的底部设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；解决了自动夹持的设备结构比较复杂，造价高，而依靠操作人员的工作经验来对薄板材进行定位工装自动化程度低的问题。