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公开(公告)号：CN108338004A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810434132.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种直摇杆水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，结构简单，易于操作，节约时间，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110675732A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910945096.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种便携式多功能道路标识牌，包括可更换式道路标牌机构、折叠固定机构、限位机构、储物箱、底座和移动支撑机构；两个可更换式道路标牌机构通过四组按一定间隙布置的折叠固定机构进行连接使两个可更换式道牌机构能够绕折叠固定机构进行旋转；两个限位机构分别设置在标牌机构左右两侧的下部外表面以及储物箱外表面，将该机构锁死后可用于限制道路标牌的位置；储物箱设置在底座前部边缘与其固连；移动支撑机构位于整个装置下方。本发明通过设置可更换式道路标牌机构、折叠固定机构和限位机构，实现了对现有道路标牌的改造创新，使其在不影响具体使用性能的前提下，能够实现工作与折叠两个工位的自由转换。
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公开(公告)号：CN111270639A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010202217.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种随动式高速垃圾清扫车，本发明的随动盘刷装置通过刷盘座、盘刷下连杆、盘刷上连杆、连杆座、刷盘底座、伸缩液压杆和液压杆底座共同构成空间杆系，通过改变伸缩液压杆的长度可以实现盘刷的左右伸缩、上下举升功能，由于伸缩液压杆中的液压油自身具有一定可压缩性，故在盘刷遇到障碍物时，伸缩液压杆还能吸收一部分冲击能量，使盘刷绕过障碍。本发明的随动筒刷装置设置有筒刷减震器，在受到冲击载荷作用时，会将筒刷抬起。本发明采用随动式驱动方法，依靠改造车辆高速前进时，盘刷与地面间的摩擦力来进行旋转，清扫垃圾，这样能避免主动驱动盘刷时，盘刷转速与车辆前进速度不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN211773229U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020369768.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种随动式高速垃圾清扫车，本实用新型的随动盘刷装置通过刷盘座、盘刷下连杆、盘刷上连杆、连杆座、刷盘底座、伸缩液压杆和液压杆底座共同构成空间杆系，通过改变伸缩液压杆的长度可以实现盘刷的左右伸缩、上下举升功能，由于伸缩液压杆中的液压油自身具有一定可压缩性，故在盘刷遇到障碍物时，伸缩液压杆还能吸收一部分冲击能量，使盘刷绕过障碍。本实用新型的随动筒刷装置设置有筒刷减震器，在受到冲击载荷作用时，会将筒刷抬起。本实用新型采用随动式驱动方法，依靠改造车辆高速前进时，盘刷与地面间的摩擦力来进行旋转，清扫垃圾，这样能避免主动驱动盘刷时，盘刷转速与车辆前进速度不匹配的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207774543U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721907826.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨楼道电梯装置，通过设置箱体以及与楼梯坡度平行设置的导轨，导轨设置为工字型导轨，在导轨两侧对称固定有齿条，利用设置于箱体内设置驱动电机和传动齿轮副与齿条啮合，从而实现箱体相对于导轨的滑动，有效地解决双轨电梯在安装时严格要求两导轨平行的问题，降低了安装要求，且成本较低，维护方便，装配结构简单，在传动齿轮副上设置抱死装置，能够有效保证箱体的运行稳定性，防止箱体出现下滑的危险，提高了箱体运行的稳定性；通过控制系统对驱动电机和抱死装置实现智能控制，保证了箱体的运行稳定，箱体两侧设有红外传感器，能够有效检测箱体运行过程中前后是否出现障碍物，从而进一步保证了电梯的运行安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211491564U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020021763.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力管廊巡检机器人，包括基座、驱动机构、传动机构、两个行走机构、检测机构及电控和中控模块；驱动机构的输出端与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与行走机构连接；两个行走机构对称设置在基座的两侧；检测机构设置在基座的上部，检测机构用于采集管廊内环境信息，并将采集到的环境信息传输至电控和中控模块；电控和中控模块固定安装在基座的底部，用于接收采集得到环境信息，并将对其进行处理存储；本实用新型通过采用巡检机器人在电缆隧道中进行巡检，降低了工作强度，有效地提高工作效率；通过巡检机器人与地面远程控制中心的交互，完成电力管廊的综合巡检；实现检测管廊的温湿度、图像采集及紧急情况报警的功能。
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公开(公告)号：CN211278094U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921883863.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械车架悬挂结构件的定位装置，包括安装板，所述安装板上安装有两组第一调节机构，所述第一调节机构包括第一安装块、第一固定块、第一螺纹杆、第一滑座，所述第一安装块焊接在安装板上方中部，所述第一固定块焊接在安装板上方侧边，所述第一螺纹杆转动安装在第一固定块与第一安装块之间，所述第一螺纹杆的一端穿过第一固定块且固定连接有第一调节块，所述第一滑座滑动安装在安装板上方且螺纹套设在第一螺纹杆上，所述第一滑座上方安装有第二调节机构。本实用新型中，通过设置第一调节机构和第二调节机构，实现了快速精准的调节安装架的效果，进而方便使用者快速准确的调整前定位架与后定位架的相对位置。
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公开(公告)号：CN210271517U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921665436.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多功能道路标识牌，包括可更换式道路标牌机构、折叠固定机构、限位机构、储物箱、底座和移动支撑机构；两个可更换式道路标牌机构通过四组按一定间隙布置的折叠固定机构进行连接使两个可更换式道牌机构能够绕折叠固定机构进行旋转；两个限位机构分别设置在标牌机构左右两侧的下部外表面以及储物箱外表面，将该机构锁死后可用于限制道路标牌的位置；储物箱设置在底座前部边缘与其固连；移动支撑机构位于整个装置下方。本实用新型通过设置可更换式道路标牌机构、折叠固定机构和限位机构，实现了对现有道路标牌的改造创新，使其在不影响具体使用性能的前提下，能够实现工作与折叠两个工位的自由转换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208540438U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820679534.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种直摇杆水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，结构简单，易于操作，节约时间，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210943252U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921887763.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动打包垃圾的垃圾桶，本实用新型通过踩踏踏板，使第一连杆驱动第二连杆向上运动，顶起，第一止动盖板和第二止动盖板，第一止动盖板和第二止动盖板打开释放第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，使第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块被第一磁铁和第二磁铁吸引，从而使垃圾袋封口；本实用新型与现有的垃圾打包装置相比，简单环保，易于操作，节省了使用成本，使大多数家庭更容易接受。
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