公开(公告)号：CN201557075U

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200920245773.0

申请日：2009-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  马建 ,  曹仁磊 ,  秦绪鑫 ,  史骏 ,  张伟方 ,  甄娜 ,  王冀白

IPC: H02P7/29

Abstract: 本实用新型公开了一种模型车用电机驱动控制装置，包括直流电动机，在直流电动机两端配置有4个场效应管，每一个场效应管的输入端连接有接地电阻和电压比较器，其中，第一场效应管与第四场效应管通过直流电动机串联连接，第二场效应管与第三场效应管通过直流电动机串联连接，组成H型双极模式转换电路；在所述的第一场效应管与第二场效应管之间接有升压电路和电源，第三场效应管和第四场效应管与各自的电压比较器之间还连接有稳压二极管，其中，升压电路还与控制单元相连接。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动，正转，反转，制动等操作。

公开(公告)号：CN201269882Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820221968.7

申请日：2008-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦绪鑫 ,  赵轩 ,  陈李军 ,  张琼 ,  曹仁磊 ,  韩毅

IPC: G01P3/486

Abstract: 本实用新型属于智能模型车设计领域，公开了一种模型车测速装置。它包括贴敷在模型车差速器齿轮侧面的编码盘、设置在编码盘对面的光电传感器、以及与光电传感器连接的信号处理单元；所述编码盘表面由黑白相间的扇面组成，光电传感器将编码盘黑白相间的扇面转动信号转化为波动信号，并被信号处理单元转化为计数脉冲，计算出模型车速度。

公开(公告)号：CN201637751U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200920245775.X

申请日：2009-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  史俊 ,  杨盼盼 ,  曹仁磊 ,  秦绪鑫 ,  栾东晓

IPC: G01P3/00 ,  G01P3/486

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型车驱动轮的测速装置，包括测速台架，在测速台架上安装有辅助轴、测速轴以及可移动支撑轴，在测速轴上安装有测速码盘，测速码盘两侧装有测速传感器，该测速传感器与单片机控制系统相连，单片机系统连接有数码管，所述的单片机系统由供电模块提供电源。在使用时，只需要将车模放置在测速台装置上，使驱动轮后轮放置在测速轮上，启动模型车便可以对车模速度进行测量，并且通过自带的数码管显示出来当前车速。更换车模时，只需要将测速台装置的轮距以及轴距调节到车模所需要的合适尺寸即可进行测速操作。

公开(公告)号：CN201331829Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820222476.X

申请日：2008-11-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  秦绪鑫 ,  陈李军 ,  张琼 ,  曹仁磊 ,  廖学弟 ,  韩毅

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/24 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型涉及模型车运行实时监控领域，特别涉及一种模型赛车运动状态的无线式监控装置，它包括模型赛车的控制单元，采集存储有模型赛车的运动状态参数，其特征在于，还包括：一个包含nRF24L01芯片的无线发送模块，设置在模型赛车上，与控制单元连接，提取模型赛车的实时运动状态参数并顺序发射；一个包含nRF24L01芯片的无线接收模块，顺序接收模型赛车的实时运动状态参数，并通过其有线数据通信接口输出；一个计算机，与无线接收模块的有线数据通信接口连接，接收并存储模型赛车的实时运动状态参数，并进行数据处理。

公开(公告)号：CN201275415Y

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200820221967.2

申请日：2008-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈李军 ,  赵轩 ,  秦绪鑫 ,  曹仁磊 ,  张琼 ,  韩毅

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/267 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型涉及智能玩具赛车领域，特别涉及一种模型赛车。它包括车架，设置在车架上的左、右前轮和左、右后轮，其特征在于，还包括设置在车架上的左、右舵机，所述左、右舵机分别控制左、右前轮。