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公开(公告)号：CN109365878A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811474277.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本实用提供的一种适用于壳体类零件钻孔加工的旋转夹具，包括底座、夹具体、加工工件紧固装置、上钻模板、下钻模板、连接轴和夹具体锁紧机构；将加工工件放置在夹具体内，通过加工工件紧固装置进行压紧紧固，通过连接轴将夹具体和底座实现转动连接，在加工时，通过夹具体锁紧机构将夹具体和底座进行紧固，放置夹具体的转动，当需要加工其他面时，只需要将夹具体锁紧机构打开，转动夹具体，实现加工面的转换；该装置具有180°旋转功能，操作简单，夹紧可靠，夹紧方便，适合中小批量生产使用，实用性大。重要的是可以有效的减小体力消耗，提高工作效率以及提高加工精度。
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公开(公告)号：CN110409332A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910812207.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种折叠式警示牌，包括车体、下警示板和上警示板，其中，车体与运输车连接；车体与下警示板的下端活动连接；下警示板的上端与上警示板的下端活动连接；上警示板和下警示板上均安装有警示牌；该警示牌能够平放便于非工作状态的运输，折叠方便；折叠展开工作状态面积大，高度足够，能更好的起到警示作用，提高了警示牌的实用效果；进而能够有效的预防各类事故的发生，保护施工作业这的安全，减小安全事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810693626.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种无人车在U‑Turn场景中的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建无人车的车辆运动学方程；步骤2，通过车辆运动学方程，构建离散预测控制器模型；步骤3，将离散预测控制器模型转化为标准二次形式的目标函数J'(k)；步骤4，结合控制量约束条件，求解标准二次形式的目标函数J'(k)，得到输入的控制量增量。
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公开(公告)号：CN209139195U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821777644.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种具有计数功能的健身球分拣机，包括动力机构、进料机构、送料分拣机构、分拣收纳箱和计数机构，其中，送料机构的出料口置于分拣收纳箱上进料口的上方，送料分拣机构的一端置于送料机构出料口的下方，且置于分拣收纳箱进料口处，送料分拣机构的另一端与动力机构驱动连接；分拣收纳箱的每个箱子内壁上装有一对红外线发射接收管，箱子的外壁上装有数码管显示器和三个指示灯；进而大大的简化了装置的构造，也减少了零件的数量。设置的减速机构，既保证了速度可以达到要求，还可以保证运动过程中的平稳性，不会存在太大的冲击力；该装置大大的节省了劳动力，提高了分拣的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN210636331U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921448000.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种折叠式警示牌，包括车体、下警示板和上警示板，其中，车体与运输车连接；车体与下警示板的下端活动连接；下警示板的上端与上警示板的下端活动连接；上警示板和下警示板上均安装有警示牌；该警示牌能够平放便于非工作状态的运输，折叠方便；折叠展开工作状态面积大，高度足够，能更好的起到警示作用，提高了警示牌的实用效果；进而能够有效的预防各类事故的发生，保护施工作业这的安全，减小安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209110245U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822028014.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本实用新型提供的一种适用于壳体类零件钻孔加工的旋转夹具，包括底座、夹具体、加工工件紧固装置、上钻模板、下钻模板、连接轴和夹具体锁紧机构；将加工工件放置在夹具体内，通过加工工件紧固装置进行压紧紧固，通过连接轴将夹具体和底座实现转动连接，在加工时，通过夹具体锁紧机构将夹具体和底座进行紧固，放置夹具体的转动，当需要加工其他面时，只需要将夹具体锁紧机构打开，转动夹具体，实现加工面的转换；该装置具有180°旋转功能，操作简单，夹紧可靠，夹紧方便，适合中小批量生产使用，实用性大。重要的是可以有效的减小体力消耗，提高工作效率以及提高加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205541447U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620324663.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本实用新型公开了一种集成交通状态检测功能的匝道口交通诱导装置，目的在于，提升高架道路交通的使用效率和服务水平，缓解高架道路的交通拥堵状况，避免交通事故发生，所采用的技术方案为：包括树莓派数据处理模块(101)，以及与树莓派数据处理模块(101)连接的蓝牙模块(102)和蓝牙定向天线(103)，蓝牙模块(102)和蓝牙定向天线(103)用于检测车辆携带的蓝牙信标，所述的树莓派数据处理模块(101)连接有用于与中央监控计算机通信的GPRS无线通信模块(109)；所述的树莓派数据处理模块(101)连接有用于显示交通诱导信息LED显示屏(107)，LED显示屏(107)连接有驱动电源(108)；所述的树莓派数据处理模块(101)连接有LED指示灯模块(104)、开关模块(105)和电源模块(106)。
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