公开(公告)号：CN211093822U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921830735.1

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 何旭 ,  毛雨露 ,  刘英虎 ,  张雅倩

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/38

Abstract: 一种爬壁机器人轮式行走机构，包括主体、驱动传动机构、吸附行走机构和风压机构；主体为矩形框架结构，主体上设置有驱动传动机构，主体的四个角上均设置有吸附行走机构，驱动传动机构能够带动吸附行走机构转动；主体上还设置有风压机构。本实用新型是针对人工作业带来的不安全问题从而创新出壁面爬行类机器人轮式行走机构，它除了具备一般机器人的运动功能外，还具有在玻璃幕墙表面的吸附能力，能够实现在竖直玻璃幕墙表面运动的同时清洗玻璃表面。

公开(公告)号：CN209421826U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821896371.2

申请日：2018-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  何旭 ,  毛雨露 ,  刘英虎

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 一种玻璃幕墙壁面爬行机器人的行走装置，包括上框架、下框架、传动装置、竖直气缸、水平气缸和吸盘；下框架的两端均垂直于下框架的下表面设置有若干竖直气缸；上框架的两端均设置有若干水平气缸，每个水平气缸输出端均垂直固定设置有竖直气缸；每个竖直气缸的端部均设置有吸盘；下框架设置在上框架的下方，且上框架的宽度大于下框架的宽度；传动装置设置在上框架和下框架之间，用于带动上框架在下框架上移动；竖直气缸和水平气缸均外接供气泵。本实用新型通过两层框架设计，配合传动装置和气缸，实现装置水平或竖直方向的移动。

公开(公告)号：CN211103230U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921828772.9

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 何旭 ,  刘英虎 ,  毛雨露

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20

Abstract: 一种多用途抛光修磨砂带机头，包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构；砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内，砂带打磨轮设置在调压汽缸上，且砂带打磨轮伸出壳体外，砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布，砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置；壳体的外侧设置有电机和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮连接，调偏机构连接调偏轮。本实用新型使用寿命较长、生产效率较高、操作简便，同时对张紧轮的调节其方式较多，并且调整简便。

公开(公告)号：CN209211993U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821895984.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  毛雨露 ,  何旭 ,  刘英虎 ,  史亚宁 ,  朱家红

IPC: E04H6/06

Abstract: 一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。本实用新型结构简单，节约场地。

公开(公告)号：CN211002897U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921826960.8

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘英虎 ,  毛雨露 ,  何旭

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/06 ,  B65F1/14

Abstract: 一种分类垃圾桶，包括底座、支撑柱和垃圾桶主体；支撑柱垂直固定设置在底座上表面的几何中心；垃圾桶主体设置在支撑柱上，且垃圾桶主体能够绕支撑柱旋转；垃圾桶主体包括外箱体、隔板和内箱体；隔板设置在外箱体内，隔板将外箱体分隔成若干个腔体，每个腔体内均设置有内箱体。该垃圾箱外箱体与底座和顶盖均留有一定距离，在外箱体底部安有角接触球轴承，顶部安有深沟球轴承。外箱体通过轴承与支撑柱相连，外箱体可自由旋转，每旋转90度，轴承可自动卡住，下次可继续旋转。

公开(公告)号：CN209139195U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821777644.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 史亚宁 ,  关熊杰 ,  仙凯 ,  杨康 ,  毛雨露 ,  王明亮

IPC: B07B13/04 ,  B07B13/16 ,  B07B13/18 ,  G06M1/272

Abstract: 本实用新型提供的一种具有计数功能的健身球分拣机，包括动力机构、进料机构、送料分拣机构、分拣收纳箱和计数机构，其中，送料机构的出料口置于分拣收纳箱上进料口的上方，送料分拣机构的一端置于送料机构出料口的下方，且置于分拣收纳箱进料口处，送料分拣机构的另一端与动力机构驱动连接；分拣收纳箱的每个箱子内壁上装有一对红外线发射接收管，箱子的外壁上装有数码管显示器和三个指示灯；进而大大的简化了装置的构造，也减少了零件的数量。设置的减速机构，既保证了速度可以达到要求，还可以保证运动过程中的平稳性，不会存在太大的冲击力；该装置大大的节省了劳动力，提高了分拣的效率和准确性。