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公开(公告)号：CN111191534A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911309206.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊航空图像中的道路提取方法，该方法首先对原始图像进行高斯平滑滤波和基于圆形模板的分数阶微分图像增强；之后再对图像进行缩小，以缩短检测时间提高计算效率；然后根据溪流检测算法对增强后的图像进行5*5模板的溪流检测扫描并滤除部分非溪流的短线和孤立像素点等干扰信息，在临近区域内做端点检测，之后再进行端点的连接并细线化；然后再次进行7*7模板的溪流检测，以提高检测准确率，并将分割的结果图像映射到原始图像中；最后基于水动力学的思想对道路进行跟踪处理，包括涨降水位方法滤除噪声和梯度水弹性方法，逐步分次连接不连续线段，输出道路跟踪的最优结果图像。本发明可有效提高道路检测的鲁棒性，完整性和检测质量。
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公开(公告)号：CN104915647A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510296145.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路前方车辆的检测方法，包括以下步骤：对采集的高速公路前方车辆的原始图像进行多尺度变换，得到缩小的图像；对缩小的图像进行边缘检测，得到车辆轮廓的检测结果图像；对车辆轮廓的检测结果图像进行标号，得到标号车辆；扫描标号图像，计算每个标号车辆的外界矩形根据得到外界矩形，计算每一个标号车辆的外界矩形参数。与现有方法相比，本发明不仅计算结果稳定，而且方法简洁有效，可以通过外界矩形的参数有效的反应前方车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN102798583A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210243166.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 长安大学
Inventor： 王卫星
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的FERRET的矿岩块度测量方法。方法对目标物体轮廓进行平滑后，然后进行标号处理，接着是基于0、1、2阶转动惯量求出二维目标物体的面积，质心和主轴方向，进而根据主轴方向求出通过质心并与其垂直的次轴方向，再基于主次轴方向求得目标物体的最小外界矩形，最后测量外界矩形的长和宽视为被测物体的长和宽，长宽比视为被测物体的第一形状参数，被测物体的面积与其外界矩形面积的比值为被测物体的第二形状参数。与现有技术相比，该方法是不受物体转动影响的，而且增加了两种不同的形状参数。
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公开(公告)号：CN107314957B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710519762.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王卫星
Abstract: 本发明属于岩石块度检测技术领域，公开了一种岩石块度尺寸分布的测量方法，包括：输入RGB彩色岩石块度图像；将彩色图像转换为灰度图像；进行分数阶积分平滑滤波；对平滑后的图像进行Canny边界扫描；进行骨架提取；进行三次循环的短线去除及断线连接；进行毛刺去除及最后的断点连接；最小外接矩形获取及块度长度的测量；尺寸分布统计和计算；该方法有利于快速准确地检测出复杂图像中颗粒的尺寸分布，该方法适用于实时在线的运动颗粒视频图像处理。
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公开(公告)号：CN107220946B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710353593.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 长安大学
Inventor： 王卫星
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，包括：获取一幅RGB块度图像；计算对应缩小后的灰度图像进行平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；设定第一正常平均灰度阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第一正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；得到对应的梯度图像，计算梯度平均值和梯度相对方差；设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；获取下一幅块度图像，并重复上述步骤，能够快速准确地检测出运输带上的不良岩石块度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104915933B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510292759.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于APSO‑BP耦合算法的雾天图像增强方法，可以使天空区域不出现不良块效应及灰白效应，在视觉上明显优于直方图均衡化算法的结果。算法不需要建立复杂的成像物理模型，且计算简便；且在该算法复原后的雾天图像，所用算法将标准PSO算法中的全局最优位置与个体最优位置分别替换为相关个体最优位置的加权平均，更好地平衡了算法的全局与局部搜索能力，提高了算法的多样性和搜索效率。
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公开(公告)号：CN107274403A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519765.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王卫星
Abstract: 本发明属于泡沫浮选质量评价领域，公开了一种浮选表面质量的评价方法，通过输入浮选图像；进行条件边界扫描操作得到梯度图像；计算梯度图像的平均梯度值及方差；判断浮选是否属于大中气泡还是属于细小气泡及粘稠状态；如果是属于大气泡和中气泡状态，将根据梯度及梯度方差来区分大气泡状态和中气泡状态，否则属于细小气泡和粘稠状态，则进行简单动态的阈值处理，根据二值图像的灰度均值及相对方差来区分细小气泡状态和粘稠状态；进行四类图像数量的统计，以判断浮选生产情况的好坏；有利于快速准确地检测出复杂浮选表面质量的情况，可以作为选矿生产的实时调整或便于进一步地细致图像处理和图像分析。
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公开(公告)号：CN102798583B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210243166.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 长安大学
Inventor： 王卫星
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的FERRET的矿岩块度测量方法。方法对目标物体轮廓进行平滑后，然后进行标号处理，接着是基于0、1、2阶转动惯量求出二维目标物体的面积，质心和主轴方向，进而根据主轴方向求出通过质心并与其垂直的次轴方向，再基于主次轴方向求得目标物体的最小外界矩形，最后测量外界矩形的长和宽视为被测物体的长和宽，长宽比视为被测物体的第一形状参数，被测物体的面积与其外界矩形面积的比值为被测物体的第二形状参数。与现有技术相比，该方法是不受物体转动影响的，而且增加了两种不同的形状参数。
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公开(公告)号：CN108438004A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810203428.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车道偏离预警系统，包括图像采集模块、图像处理模块、车道线提取模块、汽车行驶参数采集模块、驾驶人换道意图识别模型构建模块和预警模块。本发明采用HMM模型并综合考虑自车与周围车辆的动力学关系，如横向速度、偏向角、角速度等动力学特征，进行驾驶员驾驶意图识别，进而降低车道偏离预警的虚警率。同时系统自带单目传感器工作状态监测功能，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN104915647B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510296145.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路前方车辆的检测方法，包括以下步骤：对采集的高速公路前方车辆的原始图像进行多尺度变换，得到缩小的图像；对缩小的图像进行边缘检测，得到车辆轮廓的检测结果图像；对车辆轮廓的检测结果图像进行标号，得到标号车辆；扫描标号图像，计算每个标号车辆的外界矩形根据得到外界矩形，计算每一个标号车辆的外界矩形参数。与现有方法相比，本发明不仅计算结果稳定，而且方法简洁有效，可以通过外界矩形的参数有效的反应前方车辆的行驶状况。
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