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公开(公告)号：CN112033972A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010960524.0
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路裂缝检测装置，车体；车体内设置有显示器和控制器，且显示器和控制器电连接，车体的底部开设有凹槽，且凹槽入口处设置有透明玻璃；所述透明玻璃上纵横交错设置有刻度；凹槽内架设有输出端朝下的二轴机械手，二轴机械手和控制器电连接，二轴机械手的输出端连接有图像采集装置，图像采集装置选用摄像头，用来采集地面裂缝的图像信息，图像采集装置和控制器电连接，还包括深度检测装置，和控制器电连接，设置在车体底部，用于检测裂缝深度。本装置减少了其他杂物对检测的影响，保证裂缝检测的准确性，值得推广。
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公开(公告)号：CN111191534A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911309206.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊航空图像中的道路提取方法，该方法首先对原始图像进行高斯平滑滤波和基于圆形模板的分数阶微分图像增强；之后再对图像进行缩小，以缩短检测时间提高计算效率；然后根据溪流检测算法对增强后的图像进行5*5模板的溪流检测扫描并滤除部分非溪流的短线和孤立像素点等干扰信息，在临近区域内做端点检测，之后再进行端点的连接并细线化；然后再次进行7*7模板的溪流检测，以提高检测准确率，并将分割的结果图像映射到原始图像中；最后基于水动力学的思想对道路进行跟踪处理，包括涨降水位方法滤除噪声和梯度水弹性方法，逐步分次连接不连续线段，输出道路跟踪的最优结果图像。本发明可有效提高道路检测的鲁棒性，完整性和检测质量。
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公开(公告)号：CN111191534B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911309206.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊航空图像中的道路提取方法，该方法首先对原始图像进行高斯平滑滤波和基于圆形模板的分数阶微分图像增强；之后再对图像进行缩小，以缩短检测时间提高计算效率；然后根据溪流检测算法对增强后的图像进行5*5模板的溪流检测扫描并滤除部分非溪流的短线和孤立像素点等干扰信息，在临近区域内做端点检测，之后再进行端点的连接并细线化；然后再次进行7*7模板的溪流检测，以提高检测准确率，并将分割的结果图像映射到原始图像中；最后基于水动力学的思想对道路进行跟踪处理，包括涨降水位方法滤除噪声和梯度水弹性方法，逐步分次连接不连续线段，输出道路跟踪的最优结果图像。本发明可有效提高道路检测的鲁棒性，完整性和检测质量。
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