Patent search ap:("长安大学") AND inv:"贺燕飞" Page 1

1.

发明公开
基于单目视觉的车道偏离预警系统无效

公开(公告)号：CN108438004A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810203428.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈卫卫 , 王卫星 , 王峰萍 , 贺燕飞

IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车道偏离预警系统，包括图像采集模块、图像处理模块、车道线提取模块、汽车行驶参数采集模块、驾驶人换道意图识别模型构建模块和预警模块。本发明采用HMM模型并综合考虑自车与周围车辆的动力学关系，如横向速度、偏向角、角速度等动力学特征，进行驾驶员驾驶意图识别，进而降低车道偏离预警的虚警率。同时系统自带单目传感器工作状态监测功能，提高了系统的安全性。

Patent Agency Ranking