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公开(公告)号：CN108709753B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810835399.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置和控制装置；转向装置通过第一滑动机构和第一复位机构配合实现车辆纵向模拟，通过第二滑动机构和第二复位机构配合实现车辆横向模拟；同步装置通过前轴左总成、前轴右总成、左后台架总成和右后台架总成分别与传动装置连接实现前后车轮转动的同步。本发明能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验台模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN109084992B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109084992A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109229206A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867378.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 王文威 , 杨澜 , 徐志刚 , 时恒心 , 连心雨 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
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公开(公告)号：CN110358164A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910655099.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路工程材料技术领域，具体涉及一种废旧机油在橡胶粉改性方面的应用，利用废旧机油使橡胶得到改性，之后应用于沥青的改性中，通过与基质沥青、降粘剂和稳定剂最优配比，经过基质沥青-改性胶粉和稳定剂的预混、预混物的高温、高速剪切与降黏工序后制得高掺量改性橡胶粉改性沥青。本发明将难以降解的废旧轮胎所得橡胶粉及废旧机油作为原料，通过废旧机油对橡胶粉的改性，并进一步应用在改性沥青中，可提高胶粉与沥青的相容性，能够有效解决废旧轮胎处理的问题，充分利用了废旧机油，节约成本并促进了交通事业的可持续发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709753A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810835399.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/0074
Abstract: 本发明公开了一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置和控制装置；转向装置通过第一滑动机构和第一复位机构配合实现车辆纵向模拟，通过第二滑动机构和第二复位机构配合实现车辆横向模拟；同步装置通过前轴左总成、前轴右总成、左后台架总成和右后台架总成分别与传动装置连接实现前后车轮转动的同步。本发明能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验台模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN208721406U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821198460.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置和控制装置；转向装置通过第一滑动机构和第一复位机构配合实现车辆纵向模拟，通过第二滑动机构和第二复位机构配合实现车辆横向模拟；同步装置通过前轴左总成、前轴右总成、左后台架总成和右后台架总成分别与传动装置连接实现前后车轮转动的同步。本实用新型能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验台模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208721405U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821198359.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟车辆上下坡的试验装置，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个第一支撑组件和两个第二支撑组件以及控制器；第一支撑组件从下至上依次为第一底部支撑、第一承重架和第一车轮承托架，第一车轮承托架与车辆前轮抵接转动连接；第二支撑组件从下至上依次为第二底部支撑、第二承重架和第二车轮承托架，第二车轮承托架与车辆后轮抵接转动连接；第一底部支撑或/和第二底部支撑为举升机构，举升机构上设有位移传感器，位移传感器和举升机构分别与所述控制器电连接。本实用新型能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到模拟受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN204399151U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420850759.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于汽车机械领域，尤其涉及一种自动刹车制动装置，本实用新型包括碰撞传感器、电磁制动阀装置、开关回路以及与制动踏板连接的液压制动油路系统；开关回路与碰撞传感器的输出端电连接，开关回路与电磁制动阀装置电连接；液压制动油路系统包括与制动踏板连接的制动主缸、与制动主缸通过液压管路液压联动的制动轮缸以及与制动轮缸连接的制动蹄；电磁制动阀装置位于连接制动主缸与制动轮缸的液压管路上，且在所述的电磁制动阀装置内设置有与制动主缸连接的单向阀，制动轮缸与制动蹄连接产生制动效果，本实用新型能够很好地避免在紧急情况下驾驶员的各种不正当的操作，使得汽车不能及时制动，从而避免了悲剧的发生。
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公开(公告)号：CN203996106U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420271727.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防盗装置，包括手持装置、车内装置、振动传感器、信号放大电路、驱动电路及继电器，车内装置上设有摄像机及振动器，摄像机的开关设置于车门上，振动传感器固定于振动器上，摄像机的输出端与手持装置的输入端相连接，手持装置的输出端与振动器的控制端相连接，振动传感器的输出端与信号放大电路的输入端相连接，信号放大电路的输出端与继电器的控制端相连接，继电器的常开接点串联连接于汽车的点火电路中。本实用新型可以有效的实现汽车的防盗。
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