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公开(公告)号：CN108611956B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810462010.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 一种路面局部快速修复装置，包括搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、垃圾收起与成品件投放装置、土面压实装置、打磨平整装置和壳体；搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、土面压实装置、垃圾收起与成品件投放装置和打磨平整装置在壳体内部从一端到另一端依次设置；搅拌混料装置的出料口伸出壳体。本专利实现了路面的快速修复，短暂施工后，即可实现车辆的通行。有效解放了人力物力，改善了目前修路时间长，工作环境对人身体影响大的问题，且本发明体积较小，清洁时不影响旁边车辆的通行，可广泛应用于市区、街道、乡镇的小块破损路面的修复，市场前景良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108611956A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810462010.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 一种路面局部快速修复装置，包括搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、垃圾收起与成品件投放装置、土面压实装置、打磨平整装置和壳体；搅拌混料装置、路面切割与喷胶装置、切割路面破碎装置、切割路面垃圾收集装置、土面压实装置、垃圾收起与成品件投放装置和打磨平整装置在壳体内部从一端到另一端依次设置；搅拌混料装置的出料口伸出壳体。本发明实现了路面的快速修复，短暂施工后，即可实现车辆的通行。有效解放了人力物力，改善了目前修路时间长，工作环境对人身体影响大的问题，且本发明体积较小，清洁时不影响旁边车辆的通行，可广泛应用于市区、街道、乡镇的小块破损路面的修复，市场前景良好。
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公开(公告)号：CN108125631B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
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公开(公告)号：CN108125631A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
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公开(公告)号：CN107761635A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711242462.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0845
Abstract: 本发明公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干装置和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本发明的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。
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公开(公告)号：CN207749459U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721641177.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本实用新型的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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