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公开(公告)号：CN110689643A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910906549.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法，以汽车行驶状态评价知识库作为自体库，生成每种车辆状态对应的检测器，以自体库作为已知抗原，激活对应的B细胞，由B细胞产生与抗原相对应的抗体，当未知抗原产生时，激活相关抗体，根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态；输入非自体库和检测器距离，计算小于阈值的距离，确定每种典型状态的概率，对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础，实时获取智能汽车行驶过程中的数据，在云服务器端以免疫算法建立模型，对行驶车辆的行驶状态进行评价，当发现有不安全的状态时，及时给与预警，提高了道路交通安全主动防控能力。
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公开(公告)号：CN110689643B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910906549.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法，以汽车行驶状态评价知识库作为自体库，生成每种车辆状态对应的检测器，以自体库作为已知抗原，激活对应的B细胞，由B细胞产生与抗原相对应的抗体，当未知抗原产生时，激活相关抗体，根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态；输入非自体库和检测器距离，计算小于阈值的距离，确定每种典型状态的概率，对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础，实时获取智能汽车行驶过程中的数据，在云服务器端以免疫算法建立模型，对行驶车辆的行驶状态进行评价，当发现有不安全的状态时，及时给与预警，提高了道路交通安全主动防控能力。
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