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公开(公告)号:CN110689643A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910906549.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法,以汽车行驶状态评价知识库作为自体库,生成每种车辆状态对应的检测器,以自体库作为已知抗原,激活对应的B细胞,由B细胞产生与抗原相对应的抗体,当未知抗原产生时,激活相关抗体,根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态;输入非自体库和检测器距离,计算小于阈值的距离,确定每种典型状态的概率,对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础,实时获取智能汽车行驶过程中的数据,在云服务器端以免疫算法建立模型,对行驶车辆的行驶状态进行评价,当发现有不安全的状态时,及时给与预警,提高了道路交通安全主动防控能力。
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公开(公告)号:CN110689643B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201910906549.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法,以汽车行驶状态评价知识库作为自体库,生成每种车辆状态对应的检测器,以自体库作为已知抗原,激活对应的B细胞,由B细胞产生与抗原相对应的抗体,当未知抗原产生时,激活相关抗体,根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态;输入非自体库和检测器距离,计算小于阈值的距离,确定每种典型状态的概率,对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础,实时获取智能汽车行驶过程中的数据,在云服务器端以免疫算法建立模型,对行驶车辆的行驶状态进行评价,当发现有不安全的状态时,及时给与预警,提高了道路交通安全主动防控能力。
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公开(公告)号:CN209036047U
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201821998056.0
申请日:2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调整的汽车前制动钳卡钳体加工夹具,包括底座,底座的顶端设有面前后对称设有导轨,两个导轨之间设有第一丝杠和第二丝杠,第一丝杠上设有与导轨相配合的第一装夹座,第一装夹座通过第一连接套螺纹连接在第一丝杠上,第二丝杠上设有与导轨相配合的第二装夹座,第二装夹座通过第二连接套螺纹连接在第二丝杠上,第二装夹座与导轨之间是滑动连接;本实用新型通过第一电机带动第一丝杠旋转,从而推动第一装夹座沿着导轨左右移动,同时,通过第二电机带动第二丝杠旋转,从而推动第二装夹座沿着导轨左右移动,使得第一装夹座和第二装夹座的移动相互独立,便于对工件进行装夹定位,降低操作难度,提高装夹的便利性。
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公开(公告)号:CN211496141U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201921736558.0
申请日:2019-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆装卸用支架,涉及车辆装卸技术领域,该车辆装卸用支架,包括第二搭板和第一搭板,所述第二搭板位于第一搭板的一侧,所述第一搭板的外部一侧由上至下依次设置有第一导柱、螺杆和第二导柱,所述第一导柱和第二导柱均贯穿第二搭板,且第一导柱和第二导柱相对于第一搭板的一端固定有挡块,所述螺杆的一端与第二搭板通过螺纹旋合连接,本实用新型中,通过卡槽可使卡块快速卡合在运输车载车板的尾部,利用转调节杆可使压块与运输车的载车板相接触,进而使卡块牢牢咬住载车板的尾部,以便避免第二搭板和第一搭板出现松动偏移现象,从而可进一步提高装置装卸车辆时的稳定性和安全性。
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