公开(公告)号：CN205229803U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521062241.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  石浩然 ,  杨飞 ,  姚盈盈 ,  张泽莹 ,  刘照仑

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统，包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器、用于驱动平衡车上的直流无刷电机的电机驱动模块、以及用于提供电能的电源模块；ARM9处理器的输入端与倾角传感器的输出端、MPU6050模块的输出端、压力传感器的输出端及光电传感器的输出端相连接，ARM9处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连接，导航系统及显示器与ARM9处理器相连接。本实用新型能够自动实现平衡，并且能够实时进行导航。

公开(公告)号：CN205430105U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521068687.9

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  张泽莹 ,  刘照仑 ,  石浩然 ,  杨飞 ,  姚盈盈 ,  陈家蓉

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统：包括WIFI上位机、WIFI模块、LCD显示屏、直流电机控制器以及按键模块，WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块与WIFI上位机共同接入同一个无线WIFI网络。本实用所述基于无线WIFI的直流电机控制系统采用WIFI模块、WIFI上位机，能够使工作人员方便地对直流电机进行远程操作，在使用过程中，上位机可以随身携带，使工作人员的操作更加简单、方便、快捷，另外，通过使用LCD显示屏以及WIFI上位机可以对直流电机状态进行显示和记录，有利于直流电机控制后续研究的开展。

公开(公告)号：CN205333105U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521047532.7

申请日：2015-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  杨飞 ,  石浩然 ,  姚盈盈 ,  林海 ,  刘照仑 ,  张泽莹 ,  刘子琪

IPC: G01D21/02

Abstract: 一种全自动化农业数据采集系统，包括上位机以及与上位机相连接的水分ARM板采集盒、水位ARM板采集盒和气象ARM板采集盒，水分ARM板采集盒连接有若干STM32水分采集板，每个STM32水分采集板连接有若干水分传感器，水位ARM板采集盒连接有若干STM32水位采集板，每个STM32水位采集板连接有若干水位传感器。本实用新型装置能够代替人工作业，提高人工作业效率，实现自动化数据记录，方便快捷。同时能够提高数据精度，实时性高，能实时显示、存储下载数据，并可根据需求调节存储时间间隔，使研究人员方便对采集到的农业数据进行分析处理，指导农业生产，提高生产效率。

公开(公告)号：CN205426845U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521068416.3

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  姚盈盈 ,  杨飞 ,  石浩然 ,  张泽莹 ,  刘照仑 ,  刘子琪

IPC: G01N27/403 ,  G01N27/12

Abstract: 本实用新型提供一种数字式手持酒精测量装置：包括微控制器模块、GPS定位系统、显示模块、外部存储模块、WIFI模块、多个酒精检测传感器以及与酒精检测传感器数量相同的多个闪光报警电路，所述GPS定位系统、显示模块、外部存储模块、WIFI模块、各个酒精检测传感器以及各个闪光报警电路分别与微控制器模块相连。本实用新型设置有多个酒精检测传感器以及数量相同的多个闪光报警电路，可以通过报警方式提示酒精浓度超标的情况，人际交互更为流畅，同时，多个酒精检测传感器的使用可以提高检测的可靠性以及效率；另外，通过GPS定位系统、外部存储模块以及WIFI模块使装置的检测数据便于记录存档和传送，使用更为方便。

公开(公告)号：CN205385426U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201521070442.X

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  刘照仑 ,  张泽莹 ,  姚盈盈 ,  杨飞 ,  石浩然 ,  周小强

IPC: H02P6/08

Abstract: 本实用新型提供一种无刷直流电机调速装置：包括上位机、主控制板、驱动板、电源模块以及安装于无刷直流电机上的用于反馈该无刷直流电机速度的霍尔传感器，所述主控制板上设置有微处理器，驱动板上设置有逆变电路以及用于将所述微处理器输出的PWM控制信号放大的驱动电路；所述驱动电路的输出端与逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端与所述无刷直流电机的电源接口相连，上位机的输出端以及所述霍尔传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连，电源模块分别与微处理器以及所述驱动电路相连，所述微处理器采用的STM32F103C8T6芯片稳定性好，执行速度快，因而可以提高装置的效率，且具有低功耗性。

公开(公告)号：CN205301614U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620028274.6

申请日：2016-01-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 温立民 ,  刘卜华 ,  闫茂德 ,  张昌利 ,  朱旭 ,  林海 ,  姚盈盈 ,  牛力群

IPC: G01W1/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路路域气象信息监测装置，包括计算机和多个与计算机进行无线数据通信的气象信息监测终端；每个气象信息监测终端均包括控制器、电源模块、数据存储器、定位器和无线收发器，控制器的输入端接有视频采集模块和路域气象数据采集模块，控制器的输出端接有浪涌保护电路，视频采集模块包括摄像头和视频解码器，路域气象数据采集模块包括依次连接的传感器组件、多路选择器和数据采集卡，电源模块包括依次连接的太阳能供电模块、第一电压转换电路和第二电压转换电路，视频解码器的输入端与第二电压转换电路的输出端相接，本实用新型设计新颖，具有实时监测高速公路各个路段气象信息且防止自身雷击的功能，实用性强。

公开(公告)号：CN204575639U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520325191.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 温立民 ,  王盈 ,  杨飞 ,  姚盈盈 ,  石浩然

IPC: G01N33/24 ,  G01W1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤蒸发渗漏数据采集器，包括微控制器模块和供电电源，以及与微控制器模块相接的触摸屏显示器、通信接口电路和FLASH存储器，微控制器模块的输入端接有雨量传感器电路、温度传感器电路、第二多路选择器、A/D转换电路和第一多路选择器，A/D转换电路的输入端与第一多路选择器的输出端相接，微控制器模块的输出端接有电磁阀驱动电路和光电隔离电路，光电隔离电路的输出端接有第一电平转换电路，第一电平转换电路的输出端接有浪涌保护电路；雨量传感器电路包括雨量传感器和与雨量传感器的信号输出端相接的第二电平转换电路,本实用新型设计新颖，结构简单，采集土壤蒸发渗透数据全面，且具有防雷击功能，实用性强。