公开(公告)号：CN118665453A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410805730.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 长安大学 ,  交通运输部科学研究院

Inventor： 赵轩 ,  房熙博 ,  宁一高 ,  宁剑一 ,  赵娟 ,  吕靖

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶客车技术领域，涉及自动驾驶客车弯道风险感知及稳定制动控制方法。包括碰撞风险多传感器融合感知、综合多因素的即碰时间计算和车轮制动力变论域模糊分配。碰撞风险多传感器融合感知，采用短距和长距雷达传感器搭配的多传感器融合感知方案，进行前方碰撞风险情况感知；综合多因素的即碰时间计算，综合考虑相对加速度和相对距离等多种因素，进行即碰时间的合理计算；车轮制动力变论域模糊分配，根据输入的车辆侧倾角、侧倾角速度和即碰时间分别对车辆侧倾角、侧倾角速度和车轮制动力的模糊论域进行动态调节，基于差动制动的原理通过模糊推理得到两侧车轮的具体制动压力，在实现自动驾驶客车避碰制动的同时保持车辆自身的稳定。

公开(公告)号：CN107449794A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710419681.9

申请日：2017-06-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 张昌利 ,  李鹏超 ,  孙婷 ,  孟颖 ,  任琳 ,  赵娟 ,  陈家蓉

IPC: G01N25/12

CPC classification number: G01N25/12

Abstract: 一种半导体制冷的主动式液固相变温度探测装置及方法，包括温度传感器、导冷模块、半导体、散热模块和电路模块；导冷模块连接在半导体的上方，导冷模块的上方设置有温度传感器；半导体的下方连接有散热模块，散热模块的下方设置有电路模块。本发明的装置采用的元器件价格低，结构简单，相对于传统的大型测量装置有着易于操作，测量温度范围大，且成本低易于大面积推广的优点。