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公开(公告)号：CN111348016A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN111882200B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010719420.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，属于车货匹配领域。本发明的考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，在运行效率方面小规模问题求解速度稳定在10s左右，大规模问题稳定在1200s左右，且误差率稳定在在1％以内；优化目标多样，同时考虑了车辆的运营成本、空载成本、重心偏移距离成本以及同一货主货物匹配不同车辆的惩罚成本，不仅降低了运输放的营运成本、降低了车辆空载率，还保证了车辆的运输安全以及装载效率；除此之外，本发明的车货匹配方法同时考虑了车辆的路径问题以及货物三维装载问题，经过该方法不仅可以得到车货匹配结果，还可以得到车辆访问路径以及车厢内装载货物的最优位置以及装载顺序。
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公开(公告)号：CN111348016B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN111882200A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719420.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，属于车货匹配领域。本发明的考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，在运行效率方面小规模问题求解速度稳定在10s左右，大规模问题稳定在1200s左右，且误差率稳定在在1％以内；优化目标多样，同时考虑了车辆的运营成本、空载成本、重心偏移距离成本以及同一货主货物匹配不同车辆的惩罚成本，不仅降低了运输放的营运成本、降低了车辆空载率，还保证了车辆的运输安全以及装载效率；除此之外，本发明的车货匹配方法同时考虑了车辆的路径问题以及货物三维装载问题，经过该方法不仅可以得到车货匹配结果，还可以得到车辆访问路径以及车厢内装载货物的最优位置以及装载顺序。
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